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MATLAB理论力学-程燕平 静力学 运动学 动力学 汇交力系 力矩 力偶 平面任意力系 动能定理 动静法 理论力学教材
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商品名称:MATLAB理论力学
ISBN:9787040419726
出版社:高等教育出版社
出版年月:2015-03
作者:程燕平等
定价:46.00
页码:525
装帧:平装
版次:1
字数:610
开本:16开
套装书:否

本教材在理论体系和内容上与传统的理论力学教材完全对应,分为静力学、运动学、动力学3部分,主要内容包括静力学公理和物体的受力分析,汇交力系,力矩和力偶,平面任意力系,空间任意力系,摩擦,点的运动学,刚体的简单运动,点的合成运动,刚体平面运动,动力学基本定律与质点动力学基本方程,动量定理,动量矩定理,动能定理,动静法,虚位移原理,分析力学基础,机械振动基础。涵盖了教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会制定的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》的“理论力学课程教学基本要求(A类)”的内容。

本教材与传统理论力学教材相比,最大的特点或最大的改革之处是,对所有的例题采用MATLAB程序编程通过计算机求解。对有条件的院校或专业,可要求学生做作业也全部或部分用计算机求解。通过学习理论力学课程,学生较早地接触工程中已普遍使用的大型通用程序,其益处与重要性不言而喻。

本教材可作为高等工科院校本科机械、土建、交通、水利、化工等专业的理论力学教材,也可作为成人教育、夜大、函授大学、职工大学等院校的自学和函授理论力学教材,还可供有关工程技术人员参考。

前言
静力学
  静力学引言
  第一章 静力学公理和物体受力分析
   §1-1 静力学公理
   §1-2 约束和约束力
   §1-3 物体的受力分析和受力图
   习题
  第二章 汇交力系
   §2-1 汇交力系合成与平衡的几何法(图解法)
   §2-2 汇交力系合成与平衡的解析法(坐标法)
   习题
  第三章 力矩和力偶
   §3-1 力对点的矩和力对轴的矩
   §3-2 力偶 力偶矩 力偶的性质
   §3-3 力偶系的合成与平衡
   习题
  第四章 平面任意力系
   §4-1 平面任意力系的简化
   §4-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
   §4-3 静定和超静定问题 物体系平衡
   §4-4 平面简单(静定)理想桁架的内力计算
   习题
  第五章 空间任意力系
   §5-1 空间任意力系的简化
   §5-2 空间任意力系的平衡条件和平衡方程
   §5-3 物体的重心
   习题
  第六章 摩擦
   §6-1 滑动摩擦
   §6-2 摩擦角和自锁现象
   §6-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
   §6-4 滚动摩阻(擦)
   习题
运动学
  运动学引言
  第七章 点的运动学
   §7-1 矢量(径)法
   §7-2 直角坐标法
   §7-3 弧坐标(自然)法
   *§7-4 柱坐标法
   *§7-5 球坐标法
   习题
  第八章 刚体简单运动
   §8-1 刚体平行移动
   §8-2 刚体定轴转动
   §8-3 定轴转动刚体内各点的轨迹、速度和加速度
   §8-4 定轴轮系传动比
   §8-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度
   习题
  第九章 点的合成运动
   §9-1 绝对运动 相对运动牵连运动
   §9-2 点的速度合成定理
   §9-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
   §9-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
   习题
  第十章 刚体平面运动
   §10-1 刚体平面运动的概述和运动分解
   §10-2 求平面图形内各点速度的基点法
   §10-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
   §10-4 求平面图形内各点加速度的基点法
   §10-5 运动学综合应用
   习题
   运动学综合应用题
动力学
  动力学引言
  第十一章 动力学基本定律与质点动力学基本方程
   §11-1 动力学基本定律(公理)
   §11-2 质点运动微分方程
   *§11-3 非惯性参考系下的牛顿第二定律(质点相对运动动力学基本方程)
   习题
  第十二章 动量定理
   §12-1 动量与冲量
   §12-2 动量定理
   §12-3 质心运动定理
   习题
  第十三章 动量矩定理
   §13-1 质点和质点系的动量矩
   §13-2 动量矩定理
   §13-3 刚体绕定轴转动微分方程
   §13-4 刚体对轴的转动惯量
   §13-5 刚体平面运动微分方程
   习题
  第十四章 动能定理
   §14-1 质点和质点系的动能
   §14-2 力的功
   §14-3 动能定理
   §14-4 功率 功率方程 机械效率
   §14-5 普遍定理的综合应用
   习题
   动力学综合应用题
  第十五章 动静法(达朗贝尔原理)
   §15-1 质点和质点系的动静法
   §15-2 刚体惯性力系的简化
   §15-3 绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力
   习题
  第十六章 虚位移原理(静动法)
   §16-1 约束 虚位移 虚功
   §16-2 虚位移原理
   §16-3 自由度和广义坐标
   §16-4 以广义坐标表示的质点系虚位移原理(平衡条件)
   习题
  第十七章 动力学普遍方程 第二类拉格朗日方程
   §17-1 动力学普遍方程
   §17-2 第二类拉格朗日方程
   §17-3 拉格朗日方程的初积分
   习题
  第十八章 机械振动基础
   §18-1 单自由度系统无阻尼自由振动
   §18-2 单自由度系统有阻尼自由振动
   §18-3 单自由度系统无阻尼受迫振动
   §18-4 单自由度系统有阻尼受迫振动
   §18-5 减振和隔振的概念
   §18-6 转子临界转速的概念
   习题
附录
参考文献
习题答案与提示
作者简介
版权

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