全书共三册，本书为下册。主要介绍广义机构、机械系统及其创新设计和动力学方面的内容，共分四篇。第一篇讨论广义机构，主要包括液压机构、电磁机构、光电机构、微位移机构等内容；第二篇讨论机械运动方案设计，主要包括机构基本运动形式及其变换、机构运动方案的拟订、评估等内容；第三篇讨论机构的组合与创新设计，主要包括基本机构，机构的串联组合、并联组合、叠加组合、封闭组合，机构创新设计等内容；第四篇讨论机械动力学，主要包括机构动力分析、机械动态响应分析、机构动力平衡等内容。

本书可作为高等学校机械原理课程的教学参考书，也可作为本科高年级学生和研究生的学习辅导材料，亦可供有关工程技术人员参考。

第一篇 广义机构
  第1章 绪论
   1.1 机器及机构的基本概念
   1.2 机电一体化技术和现代机器
   1.3 广义机构的基本概念
   1.4 广义机构的基本特性和种类
  第2章 现代机器和广义机构
   2.1 现代机器的逻辑结构
   2.2 现代机器的应用
  第3章 不同驱动工作原理的广义机构
   3.1 液动机构和气动机构
   3.2 电磁机构
   3.3 光电机构
  第4章 具有弹性构件和柔顺副的广义机构
   4.1 柔顺机构
   4.2 振动机构和惯性机构
  第5章 微位移机构
   5.1 压电、电致伸缩微位移机构
   5.2 磁致伸缩微位移机构
   5.3 热变形微位移机构
  参考文献
第二篇 机械运动方案设计
  第6章 绪论
   6.1 机械系统的基本概念
   6.2 机械系统的基本特征
   6.3 机械设计概述
   6.4 机械系统的概念设计
  第7章 机械功能分析和功能求解
   7.1 功能的基本概念
   7.2 总功能的求解模型———F-P-A-M模型
  第8章 执行机构及其创新设计
   8.1 动作行为和执行机构
   8.2 机构组合和组合机构
   8.3 执行机构的创新方法
   8.4 机构选型
   8.5 动作解法库的建立
  第9章 机械运动方案的协调设计
   9.1 机械运动方案的基本构成
   9.2 执行机构的协调设计
   9.3 机械运动循环图设计
  第10章 机械运动方案的构思和设计
   10.1 机械运动方案设计的主要步骤和内容
   10.2 机械工艺动作过程的构思
   10.3 机械工艺动作过程分解和执行机构的选择
   10.4 机械运动方案的组成原理与方法
   10.5 机械运动方案设计举例
  第11章 机械运动方案的评价体系和评价方法
   11.1 评价指标体系的确定原则
   11.2 评价指标体系
   11.3 价值工程方法
   11.4 系统分析方法
   11.5 模糊综合评价法
   11.6 实例分析
  参考文献
第三篇 机构的组合与创新设计
  第12章 机构创新设计概述
   12.1 创新与创新方法
   12.2 常规设计、现代设计与创新设计
   12.3 机构创新设计的内容
   12.4 创新教育与人才培养
  第13章 基本机构及其运动形态
   13.1 机械运动与基本机构
   13.2 基本机构及其运动变换
   13.3 机构的选型设计
  第14章 基本机构的应用创新设计
   14.1 机架变换与创新设计
   14.2 构件形状变异与创新设计
   14.3 运动副形状变异与创新设计
   14.4 运动副的等效代换与创新设计
  第15章 基本机构的组合及其创新设计
   15.1 机构组合的基本概念
   15.2 机构组成原理与创新设计
   15.3 机构的串联组合与创新设计
   15.4 机构的并联组合与创新设计
   15.5 机构的叠加组合与创新设计
   15.6 机构的封闭组合与创新设计
   15.7 其他类型的机构组合与创新设计
  第16章 再生运动链与机构创新设计
   16.1 原始机构与一般化运动链
   16.2 运动链图谱与再生运动链
   16.3 再生机构的设计
  参考文献
第四篇 机械动力学
  第17章 绪论
   17.1 研究意义
   17.2 研究对象和主要内容
   17.3 内容安排
  第18章 机构动力分析
   18.1 概述
   18.2 平面机构的动力分析
   18.3 空间机构的动力分析
  第19章 机械动态响应
   19.1 概述
   19.2 单自由度机械系统
   19.3 多自由度机械系统
  第20章 机构动力平衡
   20.1 概述
   20.2 平面机构的完全平衡
   20.3 平面机构的最优平衡
  参考文献