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自动控制原理-孟庆明
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商品名称:自动控制原理(非自动化类)(第二版)
ISBN:9787040239478
出版社:高等教育出版社
出版年月:2008-06
作者:孟庆明
定价:34.90
页码:308
装帧:平装
版次:2
字数:460
开本:16开
套装书:否

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,第一版于2005年被评为北京市精品教材。

本书是为非自动化类、工科高年级学生编写的教材,简练地论述了连续控制系统的分析和综合研究方法,包括系统数学模型的建立和动态结构图等效变换法则,利用经典控制理论的时域分析法、复域分析法、频域分析法对控制系统进行分析,应用串联校正、反馈校正和前馈校正进行系统的设计和补偿。同时阐述了采样控制系统的分析和综合方法,并对控制系统的状态空间分析法及能控性和能观测性进行了论述。书中部分章节适当增加了MATLAB应用的内容。

本书适合高年级本科生、研究生和工程技术人员使用。

前辅文
第1章 绪论
  1-1自动控制系统的基本概念和发展简史
  1-2自动控制的基本方式
  1-3自动控制系统的性能要求
  1-4自动控制系统示例
  小结
  习题
第2章 控制系统的数学模型
  2-1拉氏变换
  2-2传递函数
  2-3动态结构图及其等效变换
  2-4典型环节的传递函数
  2-5自动控制系统的传递函数
  2-6MATLAB的应用
  2-7示例——磁盘驱动读取系统
  小结
  习题
第3章 时域分析法
  3-1典型输入信号及性能指标
  3-2一阶系统分析
  3-3二阶系统分析
  3-4高阶系统分析
  3-5系统稳定性分析
  3-6系统稳态精度分析
  3-7MATLAB的应用
  小结
  习题
第4章 复域分析法——根轨迹法
  4-1根轨迹的基本概念
  4-2绘制根轨迹图的基本法则
  4-3利用根轨迹分析系统的动态性能
  4-4广义根轨迹
  4-5用MATLAB绘制根轨迹
  小结
  习题
第5章 频域分析法——频率法
  5-1频率特性
  5-2典型环节的频率特性
  5-3控制系统开环频率特性
  5-4稳定判据及稳定裕度
  5-5闭环频域性能指标及时域性能指标的估算
  5-6系统开环频率特性三频段概念
  5-7用实验法求传递函数
  5-8利用MATLAB分析系统稳定性
  小结
  习题
第6章 自动控制系统的设计与校正
  6-1控制系统的设计步骤
  6-2性能指标与系统设计的基本思路
  6-3基本控制规律
  6-4常用串联校正网络
  6-5常用的串联校正方法
  6-6反馈校正
  6-7复合校正
  6-8控制系统设计实例
  小结
  习题
第7章 采样数据控制系统分析
  7-1概述
  7-2信号的采样与保持
  7-3 Z变换与Z反变换
  7-4脉冲传递函数
  7-5采样数据控制系统的性能分析
  小结
  习题
第8章 状态空间分析法
  8-1概述
  8-2动态系统的状态空间表示法
  8-3多输入多输出(MIMO)系统状态空间表达式和传递矩阵
  8-4线性系统能控性和能观测性
  小结
  习题
附录 自动控制原理实验测试方法
  概述
  实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试
  实验二 频率响应测试
  实验三 控制系统串联校正
  实验四 采样系统实验研究
部分习题答案
参考文献

“十一五”国家规划教材

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