本书属于“教育科学‘十五’国家规划课题研究成果”。本书在获得高等学校优秀教材二等奖的第二版的基础上,保持原有简明严谨、逻辑清晰、由浅入深的特点,为了适应教育和科技的发展及贯彻新的国家标准和规范,适当提高了部分内容的起点,更新了部分内容,对各章小结作了修改,增加了一定量的思考题、习题,并对全书物理量的名称和符号进行了修改。 　　全书分为静力学、运动学、动力学三大部分,各部分内容都具有相应的深度,使用时可根据不同的教学时数,选择相应章节的内容。可满足不同学时数的教学要求。 　　本书可作为高等学校工科本科各专业的教材,也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。

绪论
  §0-1　理论力学的研究对象
  §0-2　理论力学的任务及其研究内容
  §0-3　理论力学的研究方法
  §0-4　理论力学发展简史
静力学
  1　静力学的基本公理与物体的受力分析
   §1-1　静力学的基本概念
   §1-2　静力学公理
   §1-3　约束与约束力
   §1-4　受力分析与受力图
   小结
   思考题
   习题
  2　平面汇交力系
   §2-1　平面汇交力系的合成与平衡———几何法
   §2-2　力在坐标轴上的投影
   §2-3　平面汇交力系的合成与平衡———解析法
   小结
   思考题
   习题
  3　力矩与平面力偶理论
   §3-1　力矩的概念与计算
   §3-2　力偶及其性质
   §3-3　平面力偶系的合成与平衡
   小结
   思考题
   习题
  4　平面任意力系
   §4-1　力线平移定理
   §4-2　平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩
   §4-3　简化结果的分析·合力矩定理
   §4-4　平面任意力系的平衡条件与平衡方程
   §4-5　平面平行力系的合成与平衡
   §4-6　物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念
   *§4-7　平面静定桁架的内力分析
   小结
   思考题
   习题
  5　摩擦
   §5-1　摩擦现象
   §5-2　滑动摩擦
   §5-3　具有滑动摩擦的平衡问题
   §5-4　滚动摩擦
   小结
   思考题
   习题
  6　空间力系和重心
   §6-1　空间力沿坐标轴的分解与投影
   §6-2　空间汇交力系的合成与平衡
   §6-3　空间力偶理论
   §6-4　力对于点之矩与力对于轴之矩
   §6-5　空间任意力系向已知点的简化空间力系的
   §6-6　空间任意力系的平衡条件与平衡方程
   §6-7　平行力系的中心与重心
   小结
   思考题
   习题
运动学
  7　点的运动学
   §7-1　运动学的基本概念
   §7-2　决定点的运动的基本方法·点的运动方程
   §7-3　速度与加速度的矢径表示法
   §7-4　速度与加速度的直角坐标表示法
   §7-5　自然坐标轴系
   §7-6　速度与加速度的自然坐标表示法
   小结
   思考题
   习题
  8　刚体的基本运动
   §8-1　刚体的平行移动
   §8-2　刚体的定轴转动
   §8-3　转动刚体内各点的速度与加速度
   §8-4　绕定轴转动刚体的传动问题
   §8-5　角速度及角加速度的矢量表示·以矢
   小结
   思考题
   习题
  9　点的合成运动
   §9-1　点的合成运动的概念
   §9-2　绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度
   §9-3　点的速度合成定理
   §9-4　牵连运动为平动时点的加速度合成定理
   §9-5　牵连运动为转动时点的加速度合成定理
   小结
   思考题
   习题
  10　刚体的平面运动
   §10-1　刚体平面运动的概述
   §10-2　平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程
   §10-3　平面图形内各点的速度速度瞬心
   *§10-4　平面图形内各点的加速度
   *§10-5　刚体绕平行轴转动的合成
   小结
   思考题
   习题
动力学
  11　动力学基本定律·质点的运动微分方程
   §11-1　引言
   §11-2　动力学基本定律
   §11-3　质点的运动微分方程
   小结
   思考题
   习题
  12　动量定理
   §12-1　动力学普遍定理
   §12-2　质点的动量定理
   §12-3　质点系的动量定理
   §12-4　质心运动定理
   小结
   思考题
   习题
  13　动量矩定理
   §13-1　质点的动量矩定理
   §13-2　质点系的动量矩定理
   §13-3　刚体的定轴转动微分方程
   §13-4　转动惯量
   §13-5　质点系相对于质心的动量矩定理
   §13-6　刚体的平面运动微分方程
   *§13-7　碰撞
   小结
   思考题
   习题
  14　动能定理
   §14-1　力的功
   §14-2　质点的动能定理
   §14-3　作用于质点系与刚体上的力系的功
   §14-4　质点系和刚体的动能
   §14-5　质点系的动能定理
   §14-6　功率·功率方程
   §14-7　势力场机械能守恒定律
   §14-8　动力学普遍定理的综合应用
   小结
   思考题
   习题
  15　达朗贝尔原理
   §15-1　惯性力的概念
   §15-2　达朗贝尔原理
   §15-3　刚体惯性力系的简化
   *§15-4　定轴转动刚体的动约束力·静平衡与动平衡的概念
   小结
   思考题
   习题
  16　虚位移原理
   §16-1　质点系的自由度·约束与广义坐标
   §16-2　虚位移与理想约束
   §16-3　虚位移原理
   §16-4　用虚位移原理求约束力
   *§16-5　动力学普遍方程
   小结
   思考题
   习题
  *17　质点的相对运动
   §17-1　质点的相对运动动力学
   §17-2　牵连运动为平动时质点的相对运动微分方程
   §17-3　牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程
   小结
   思考题
   习题
  *18　振动理论基础
   §18-1　振动的概念
   §18-2　自由振动
   §18-3　阻尼对自由振动的影响
   §18-4　强迫振动·共振
   §18-5　阻尼对强迫振动的影响
   §18-6　转轴的临界转速
   §18-7　减振和隔振的概念
   小结
   思考题
   习题
综合题
主要参考书目
索引
Synopsis
Contents

“十五”国家规划课题研究成果