本教程的主要内容包括系统规格、显示与操作、硬件连接、PMC程序与信号、数字伺服系统、主轴控制系统以及附录一、二、三、四。通过本书的学习，能够建立维修与调整的基本概念，能够形成解决数控系统有关问题的基本思路。
本书适用于北京发那科机电有限公司举办的各种培训。
第一单元 系统规格 第二单元 显示与操作 第三单元 硬件连接 第四单元 PMC程序与信号 第五单元 数字伺服系统 第六单元 主轴控制系统 附录一 故障的处理方法 附录二 系统基本参数 附录三 报警列表 附录四 七段LED的显示和IPL监控器
