本书是“十二五”职业教育国家规划教材《工程力学》（第2版）的修订版教材。本版教材既保持了前一版“以应用为目的”、“以必需够用为度”的原则，又作了较多的删节与改写，使叙述更加精练与简约，并删去了动力学的相关内容，从而缩减了所需教学时数，以适应培养应用型人才的教学改革需要。

本书分三篇共13章。第一篇静力学，内容包括：静力学基础，力系等效定理，汇交力系和力偶系，平面一般力系，空间一般力系、重心；第二篇材料力学，内容包括：拉伸、压缩与剪切，圆轴的扭转，弯曲内力，弯曲应力与弯曲变形，应力状态分析和强度理论，组合变形的强度计算；第三篇运动学，内容包括：点的运动，刚体的运动。各篇之间既有联系又相对独立，可根据学时数全选或分篇选用。

本书可作为高等学校机械类专业的工程力学教材，也可供近机械类各专业选用及相关工程技术人员参考。

前辅文
第一篇 静力学
  引言
  第1章 静力学基础
   1.1 静力学的基本概念
   1.2 静力学公理
   1.3 约束和约束力
   1.4 物体的受力分析和受力图
  第2章 力系等效定理
   2.1 力在轴及平面上的投影
   2.2 力系的主矢
   2.3 力对点之矩与力对轴之矩
   2.4 力系的主矩
   2.5 力系等效定理
  第3章 汇交力系和力偶系
   3.1 汇交力系的合成
   3.2 汇交力系的平衡
   3.3 力偶系
  第4章 平面一般力系
   4.1 平面一般力系的简化
   4.2 平面一般力系的平衡条件
   4.3 物体系统的平衡 静定与超静定问题
   4.4 考虑摩擦时的平衡问题
  第5章 空间一般力系 重心
   5.1 空间一般力系简化概述
   5.2 空间一般力系的平衡条件
   5.3 重心
第二篇 材料力学
  引言
  第6章 拉伸、压缩与剪切
   6.1 轴向拉伸与压缩的概念
   6.2 截面法 轴力 轴力图
   6.3 截面上的应力
   6.4 轴向拉伸或压缩时的变形胡克定律
   6.5 材料在拉伸与压缩时的机械性质(力学性能)
   6.6 轴向拉伸或压缩时的强度计算
   6.7 应力集中的概念
   6.8 压杆稳定的概念
   6.9 剪切与挤压的实用计算
  第7章 圆轴的扭转
   7.1 圆轴扭转的概念
   7.2 扭矩与扭矩图
   7.3 纯剪切 剪切胡克定律
   7.4 圆轴扭转时的应力和强度条件
   7.5 圆轴扭转时的变形和刚度条件
  第8章 弯曲内力
   8.1 对称弯曲的概念
   8.2 梁的计算简图及分类
   8.3 剪力与弯矩
   8.4 剪力图与弯矩图
   8.5 弯矩、剪力和载荷集度间的关系
  第9章 弯曲应力与弯曲变形
   9.1 纯弯曲时梁横截面上的正应力
   9.2 横力弯曲时梁横截面上的正应力
   9.3 弯曲切应力简介
   9.4 弯曲变形的概念
   9.5 梁的挠曲线近似微分方程
   9.6 用积分法求弯曲变形
   9.7 用叠加法求弯曲变形
   9.8 梁的刚度校核
   9.9 提高梁强度和刚度的措施
  第10章 应力状态分析和强度理论
   10.1 应力状态的概念
   10.2 平面应力状态分析
   10.3 三向应力状态下的最大切应力
   10.4 广义胡克定律
   10.5 强度理论
  第11章 组合变形的强度计算
   11.1 组合变形的工程实例及分析方法
   11.2 拉伸(压缩)与弯曲的组合变形
   11.3 扭转与弯曲的组合变形
第三篇 运动学
  引言
  第12章 点的运动
   12.1 矢量法
   12.2 直角坐标法
   12.3 自然法
   12.4 点的合成运动
  第13章 刚体的运动
   13.1 刚体的平移
   13.2 刚体的定轴转动
   13.3 转动刚体内各点的速度和加速度
附录一 空间中力对点之矩
附录二 型钢表
附录三 习题答案
主要参考书目

“十二五”职业教育国家规划教材