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本书作者对机械动力学发展的历史和现状有着深邃的理解和认识，结合其多年的教学实践经验，精心撰写了《机械动力学》第一版，在本科生和研究生教学中受到广泛关注。 《机械动力学》第一版包括刚体机械动力学、机械振动基础、机械弹性动力学三篇，这一体系在第二版中基本保持不变，但针对研究生的教学特点，《机械动力学》第二版在内容和形式方面均有改变，与第一版相比，第二版具有如下特色： 1.对各章内容进行了适当扩充，系统地论述了机械动力学的研究进展和发展态势。 2.增加了两章：齿轮传动动力学、行星齿轮传动动力学；增加了一篇：数值方法与常用软件，该篇精要地介绍了动力学微分方程的数值解法和机械系统运动学和动力学、有限元分析等常用软件，实用性较强。 本书可作为机械工程学科高年级本科生、研究生的教学参考用书，亦适合广大教师、工程技术人员阅读和参考。 |
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