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自动控制原理(第2版) 王艳红 高等教育出版社
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商品名称:自动控制原理(第2版)
ISBN:9787040415568
出版社:高等教育出版社
出版年月:2015-01
作者:王艳红
定价:19.80
页码:185
装帧:平装
版次:2
字数:290
开本:16开
套装书:否

本书是“十二五”职业教育国家规划教材。

本书针对高职高专学生的特点,以工程实际应用为主线,介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法,并着重结合控制理论对实际应用项目进行分析。全书共八部分,内容包括:自动控制理论的发展史及其基本原理和分类,控制系统的数学模型、时域分析、频域分析,控制系统的校正,采样控制系统、现代控制技术简介,以及附录部分。书中大量实例和习题均来源于工程实际,各章结合书本内容对其实例均用MATLAB 软件进行分析和设计,便于读者学习。在附录中,还介绍了MATLAB 在控制理论应用中的相关内容及拉普拉斯变换,供学习中参考。

本书可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高校、民办高校及本科院校办的二级职业技术学院电气自动化、机电一体化、计算机控制等专业的教材,也适用于五年制高职,并可作为社会相关专业从业人员的参考书。

前言
第1章 绪论
  1.1 自动控制理论的发展史
  1.2 自动控制的基本原理与控制方式
  1.3 自动控制系统的分类
  1.4 对自动控制系统性能的基本要求
  1.5 MATLAB 软件及其应用简介
  本章小结
  思考题与习题
第2章 控制系统的数学模型
  2.1 预备知识:控制系统的数学模型
  2.2 项目1:建立控制系统的微分方程
  2.3 项目2:求取控制系统的传递函数
  2.4 项目3:建立控制系统的动态结构图
  2.5 项目4:由动态结构图求取控制系统的传递函数
  2.6 项目5:建立控制系统数学模型工程案例
  本章小结
  思考题与习题
第3章 控制系统的时域分析
  3.1 预备知识:典型输入信号和时域性能指标
  3.2 项目1:控制系统的稳定性分析
  3.3 项目2:一阶控制系统的动态性能分析
  3.4 项目3:二阶控制系统的动态性能分析
  3.5 项目4:控制系统的稳态误差分析
  3.6 项目5:控制系统的时域分析应用工程案例
  本章小结
  思考题与习题
第4章 控制系统的频域分析
  4.1 预备知识:控制系统的频率特性
  4.2 项目1:控制系统的开环频率特性
  4.3 项目2:用频域法分析控制系统的稳定性
  4.4 项目3:用频域法分析控制系统的性能指标
  4.5 项目4:控制系统的频域分析应用工程案例
  本章小结
  思考题与习题
第5章 控制系统的校正
  5.1 预备知识:系统校正概述
  5.2 项目1:串联校正的理论设计方法
  5.3 项目2:利用复合校正消除稳态误差
  5.4 项目3:控制系统的工程设计案例
  本章小结
  思考题与习题
第6章 采样控制系统
  6.1 预备知识:采样控制系统基础
  6.2 项目1:z 变换
  6.3 项目2:差分方程的建立与求解
  6.4 项目3:脉冲传递函数
  6.5 项目4:采样控制系统的稳定性分析
  6.6 项目5:采样控制系统的性能分析
  本章小结
  思考题与习题
第7章 现代控制技术简介
  7.1 非线性控制技术
  7.2 鲁棒控制技术
  7.3 模糊控制技术
  7.4 自适应控制技术
附录Ⅰ:MATLAB 语言及其在控制系统中的应用
  第一节 MATLAB 语言简介
  第二节 MATLAB 语言基础
  第三节 MATLAB 在自动控制系统中的应用
附录Ⅱ:拉普拉斯变换
参考文献
版权

“十二五”职业教育国家规划教材

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