本书主要讲述连续信号和离散信号的时域分析和变换域分析，线性时不变系统的描述和特性，连续信号和离散信号通过线性时不变系统的时域分析和变换域分析，以及系统的状态变量分析法。

本书根据信息科学技术发展的趋势，结合近年来多所院校教学改革的成果，按照先输入－输出描述后状态变量描述，先连续后离散，先时域后变换域的结构体系。内容突出基本理论、基本概念和基本分析方法，以MATLAB作为信号与系统分析的工具，给出大量实例，注重典型题目的分析。自测题以填空题和选择题为主，习题分为基础题和提高题，以适应不同层次的学生。

本书可作为电子信息工程、通信工程、自动化、信息工程、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、光信息科学与技术、计算机科学与技术、网络工程等专业的本科教材，也可供其他专业选用和工程技术人员参考，同时可作为报考通信与信息系统、信号与信息处理、电路与系统等学科硕士研究生的复习参考用书。

绪论
第1章 信号与系统的概念
  1.1 信号的定义与分类
   1.1.1 信号的定义
   1.1.2 信号的分类
  1.2 典型连续信号及其时域特性
   1.2.1 直流信号
   1.2.2 正弦信号
   1.2.3 指数信号
   1.2.4 复指数信号
   1.2.5 取样信号
  1.3 信号的时域变换
   1.3.1 反折
   1.3.2 时移
   1.3.3 尺度
   1.3.4 倒相
  1.4 信号的时域运算
   1.4.1 相加
   1.4.2 相乘
   1.4.3 数乘
   1.4.4 微分
   1.4.5 积分
  1.5 奇异信号
   1.5.1 单位斜变信号
   1.5.2 单位阶跃信号
   1.5.3 单位门信号
   1.5.4 单位冲激信号
   1.5.5 单位冲激偶信号
   1.5.6 符号信号
  1.6 系统的定义与描述
   1.6.1 系统的定义
   1.6.2 系统的数学模型
   1.6.3 系统的框图表示
  1.7 系统的性质与分类
   1.7.1 系统的性质
   1.7.2 系统的分类
  1.8 信号与系统概念的MATLAB实现
   1.8.1 连续时间信号的MATLAB表示
   1.8.2 常用连续时间信号的MATLAB表示
   1.8.3 连续信号的时域运算与时域变换
  1.9 典型例题解析
  本章小结
  自测题
  习题
第2章 连续时间系统的时域分析
  2.1 连续时间系统的数学描述
   2.1.1 连续时间系统的数学模型———微分方程
   2.1.2 连续时间系统的时域模拟
  2.2 连续时间系统的响应
   2.2.1 微分方程的经典解
   2.2.2 起始点的跳变———0－到0＋状态的转换
   2.2.3 零输入响应和零状态响应
  2.3 冲激响应和阶跃响应
   2.3.1 冲激响应
   2.3.2 阶跃响应
  2.4 卷积积分
   2.4.1 卷积积分的定义
   2.4.2 卷积的图示
  2.5 卷积积分的性质
   2.5.1 卷积的代数运算
   2.5.2 函数与奇异函数的卷积
   2.5.3 卷积的微分与积分
  2.6 求系统零状态响应的卷积积分法
  2.7 连续时间系统时域分析的MATLAB实现
  2.8 典型例题解析
  本章小结
  自测题
  习题
第3章 连续时间信号与系统的频域分析
  3.1 周期信号的傅里叶级数分析
   3.1.1 周期信号的分解
   3.1.2 奇、偶函数的傅里叶级数
   3.1.3 傅里叶级数的指数形式
   3.1.4 典型周期信号的傅里叶级数
  3.2 周期信号的频谱
   3.2.1 周期信号的频谱
   3.2.2 周期矩形脉冲信号的频谱
   3.2.3 周期信号的功率
  3.3 非周期信号的频谱
   3.3.1 傅里叶变换
   3.3.2 典型非周期信号的傅里叶变换
   3.3.3 奇异函数傅里叶变换
  3.4 傅里叶变换的性质
   3.4.1 傅里叶变换的性质
   3.4.2 相关定理
  3.5 周期信号的傅里叶变换
  3.6 取样定理
   3.6.1 取样信号的频谱
   3.6.2 时域取样定理
   3.6.3 频域取样定理
  3.7 连续时间系统的频域分析
   3.7.1 频域系统函数
   3.7.2 系统对非周期信号的响应
   3.7.3 系统对周期信号的响应
  3.8 无失真传输
  3.9 理想低通滤波器
   3.9.1 理想低通滤波器的冲激响应
   3.9.2 理想低通滤波器的阶跃响应
  3.10 调制与解调
  3.11 从取样信号恢复连续时间信号
  3.12 连续时间信号与系统频域分析的MATLAB实现
  3.13 典型例题解析
  本章小结
  自测题
  习题
第4章 连续时间信号与系统的复频域分析
  4.1 拉普拉斯变换
   4.1.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换
   4.1.2 拉普拉斯变换的收敛域
   4.1.3 常用信号的拉普拉斯变换
  4.2 拉普拉斯变换的性质
  4.3 拉普拉斯逆变换
   4.3.1 查表法
   4.3.2 部分分式展开法
   4.3.3 围线积分法（留数法）
  4.4 连续时间系统的复频域分析
   4.4.1 微分方程的复频域解
   4.4.2 电路的s域模型
  4.5 系统函数
   4.5.1 系统函数H（s）的定义
   4.5.2 利用系统函数求系统的零状态响应
  4.6 系统函数的零、极点分布对系统时域特性的影响
   4.6.1 系统函数的零、极点分布与系统冲激响应特性的关系
   4.6.2 系统函数的零、极点分布与系统响应形式之间的关系
  4.7 系统函数的零、极点分布与系统频率响应特性的关系
  4.8 系统的s域模拟图与框图
   4.8.1 系统的s域模拟图
   4.8.2 系统的框图
  4.9 信号流图与梅森公式
   4.9.1 连续系统的信号流图表示
   4.9.2 梅森公式
  4.10 系统的稳定性分析
   4.10.1 系统的稳定性
   4.10.2 系统稳定性的判断
  4.11 双边拉普拉斯变换*
  4.12 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系
  4.13 连续时间信号与系统复频域分析的MATLAB实现
   4.13.1 MATLAB实现部分分式展开式
   4.13.2 拉普拉斯变换及其曲面图
   4.13.3 绘制连续系统零、极点图
   4.13.4 连续系统零、极点分析
  4.14 典型例题解析
  本章小结
  自测题
  习题
第5章 离散时间信号与系统的时域分析
  5.1 离散时间信号及其时域特性
   5.1.1 离散时间信号
   5.1.2 离散时间信号的时域运算和变换
   5.1.3 常用的典型离散时间信号
  5.2 离散时间系统及其数学描述
   5.2.1 离散时间系统的性质
   5.2.2 离散时间系统的数学模型———差分方程
   5.2.3 离散时间系统的模拟
  5.3 离散时间系统的响应———时域分析
   5.3.1 差分方程的时域求解
   5.3.2 单位样值响应
  5.4 卷积和
   5.4.1 卷积和的性质
   5.4.2 卷积和的运算
  5.5 离散时间系统时域分析的MATLAB实现
  5.6 典型例题解析
  本章小结
  自测题
  习题
第6章 离散时间信号与系统的z域分析
  6.1 z变换
   6.1.1 z变换的定义
   6.1.2 z变换的收敛域
  6.2 常用序列的z变换
   6.2.1 单位样值序列
   6.2.2 单位阶跃序列
   6.2.3 斜变序列
   6.2.4 指数序列
   6.2.5 复指数序列
  6.3 z变换的性质
   6.3.1 线性特性
   6.3.2 时移特性
   6.3.3 z域微分特性
   6.3.4 z域尺度变换特性
   6.3.5 时域卷积特性
   6.3.6 初值定理
   6.3.7 终值定理
  6.4 z逆变换
   6.4.1 幂级数展开法（长除法）
   6.4.2 部分分式展开法
   6.4.3 围线积分法（留数法）
  6.5 z变换与拉普拉斯变换的关系
  6.6 离散时间系统的z域分析
   6.6.1 用z变换求解线性离散时间系统的响应
   6.6.2 离散时间系统的系统函数
   6.6.3 系统函数的零、极点分布与单位样值响应的关系
   6.6.4 离散时间系统的稳定性和因果性
  6.7 离散时间系统的频率响应特性
   6.7.1 离散时间系统的频率响应
   6.7.2 频率响应特性的几何确定
  6.8 离散时间系统z域分析的MATLAB实现
   6.8.1 用留数法求解z逆变换的MATLAB实现
   6.8.2 求解系统完全响应的MATLAB实现
   6.8.3 利用MATLAB求解系统的零、极点分布及频响特性
  6.9 典型例题解析
  本章小结
  自测题
  习题
第7章 线性系统的状态变量分析
  7.1 线性系统的状态变量法
   7.1.1 系统用状态变量描述的基本术语
   7.1.2 系统的状态变量描述
  7.2 连续系统状态方程的建立
   7.2.1 根据电路图列写状态方程
   7.2.2 由系统的模拟框图或信号流图建立状态方程
   7.2.3 由微分方程或系统函数建立状态方程
  7.3 离散系统状态方程的建立
   7.3.1 离散系统状态方程的一般形式
   7.3.2 由系统框图或信号流图建立状态方程
   7.3.3 由差分方程或系统函数建立状态方程
  7.4 系统状态方程的求解
   7.4.1 连续时间系统状态方程的求解
   7.4.2 离散时间系统状态方程的求解
  7.5 系统的可控制性和可观测性
  7.6 系统状态变量分析法的MATLAB实现
   7.6.1 系统微分方程到状态方程的转换
   7.6.2 由系统状态方程求系统函数矩阵H（s）
   7.6.3 连续时间系统的状态方程求解
   7.6.4 离散时间系统的状态方程求解
  7.7 典型例题解析
  本章小结
  自测题
  习题
部分习题参考答案
英中文名词对照
参考文献