本书是根据《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版），在总结武汉大学多年来教改经验的基础上编写而成的。书中从提高学生的科学素质和创新思维能力出发，融入了日常生活、工程应用、医疗检测等方面的例子，以帮助学生理解物理思想，建立正确的物理概念和物理图像。书中以二维码的形式，插入了配套的PPT课件、课外阅读材料和大量视频，读者可通过手机扫描二维码以获取相应资源。全书共分上、下两册，上册包括力学、振动与波、热学和电学，下册包括磁学、光学和近代物理学。本书另配有学习指导书和习题解答等辅导教材。

本书可作为高等学校大学物理课程的教材，也可作为中学物理教师教学及其他读者自学大学物理的参考书。

前辅文
第1章 质点运动学
  §1.1 参考系 坐标系 质点
   1.1.1 参考系
   1.1.2 坐标系
   1.1.3 质点
  §1.2 描述质点运动的物理量
   1.2.1 位置矢量
   1.2.2 运动学方程与轨迹方程
   1.2.3 位移与路程
   1.2.4 速度与速率
   1.2.5 加速度
  §1.3 质点运动学中的两类基本问题
  §1.4 圆周运动
   1.4.1 切向加速度和法向加速度
   1.4.2 圆周运动的角量表示
   1.4.3 角量与线量的关系
  §1.5 相对运动
  思考题
  习题
第2章 牛顿运动定律
  §2.1 牛顿运动定律
   2.1.1 牛顿第一定律
   2.1.2 牛顿第二定律
   2.1.3 牛顿第三定律
  §2.2 物理量的单位和量纲
   2.2.1 国际单位制（SI）
   2.2.2 量纲
  §2.3 基本力与常见力
   2.3.1 基本力
   2.3.2 常见力
  §2.4 牛顿运动定律的应用
  *§2.5 非惯性系 惯性力
   *2.5.1 惯性系 非惯性系
   *2.5.2 惯性力
  思考题
  习题
第3章 运动的守恒定律
  §3.1 功 质点的动能定理
   3.1.1 功
   3.1.2 功率
   3.1.3 质点的动能定理
  §3.2 保守力 势能
   3.2.1 保守力与非保守力
   3.2.2 几种常见保守力的功
   3.2.3 势能
   3.2.4 势能曲线
  §3.3 功能原理 机械能守恒定律
   3.3.1 质点系的动能定理
   3.3.2 系统的功能原理
   3.3.3 机械能守恒定律
   3.3.4 能量守恒定律
  §3.4 动量 动量定理 动量守恒定律
   3.4.1 动量与冲量 质点的动量定理
   3.4.2 质点系的动量定理
   3.4.3 动量守恒定律
  §3.5 碰撞
   3.5.1 碰撞及其分类
   3.5.2 恢复系数
   3.5.3 完全弹性碰撞
   3.5.4 完全非弹性碰撞
   3.5.5 斜碰
  §3.6 角动量 角动量定理 角动量守恒定律
   3.6.1 质点的角动量
   3.6.2 质点的角动量定理及角动量守恒定律
   3.6.3 质点系的角动量定理及角动量守恒定律
  *§3.7 对称性与守恒定律
   3.7.1 什么是对称性
   3.7.2 守恒定律与对称性
  思考题
  习题
第4章 刚体力学
  §4.1 刚体的基本运动
  §4.2 刚体定轴转动的描述
   4.2.1 刚体定轴转动的角速度及角加速度
   4.2.2 匀变速转动的公式
   4.2.3 角量与线量的关系
  §4.3 力矩 转动定律 转动惯量
   4.3.1 力矩
   4.3.2 刚体的定轴转动定律
   4.3.3 转动惯量
   *4.3.4 刚体定轴转动定律的证明
   4.3.5 刚体定轴转动定律的应用
  §4.4 刚体定轴转动的功能关系
   4.4.1 力矩的功
   4.4.2 转动动能
   4.4.3 刚体定轴转动的动能定理
  §4.5 刚体的角动量 角动量定理 角动量守恒定律
   4.5.1 刚体定轴转动的角动量及 角动量定理
   4.5.2 刚体定轴转动的角动量守恒 定律
  *§4.6 陀螺的进动
   4.6.1 进动现象
   4.6.2 进动角速度
   4.6.3 进动现象的应用
  思考题
  习题
第5章 流体力学基础
  §5.1 理想流体的定常流动
   5.1.1 理想流体
   5.1.2 定常流动
   5.1.3 连续性方程
  §5.2 伯努利方程及其应用
   5.2.1 伯努利方程
   5.2.2 伯努利方程的应用
  §5.3 实际流体的流动规律
   5.3.1 层流的流动规律
   5.3.2 湍流与雷诺数
   5.3.3 流体对固体的作用力
  思考题
  习题
第6章 机械振动
  §6.1 简谐振动
   6.1.1 简谐振动的动力学特征
   6.1.2 简谐振动的运动学特征——振动表达式
   6.1.3 描述简谐振动的物理量
   6.1.4 简谐振动的旋转矢量表示法
  §6.2 单摆和复摆
   6.2.1 单摆
   6.2.2 复摆
  §6.3 简谐振动的能量
  §6.4 简谐振动的合成
   6.4.1 两个同方向同频率的简谐振动的合成
   **6.4.2 多个同方向同频率的简谐振动的合成
   6.4.3 两个同方向不同频率的简谐振动的合成拍
   **6.4.4 谐振分析和频谱
   6.4.5 两个相互垂直的同频率简谐振动的合成
   *6.4.6 两个相互垂直的不同频率简谐振动的合成
  *§6.5 阻尼振动 受迫振动 共振
   *6.5.1 阻尼振动
   *6.5.2 受迫振动
   *6.5.3 共振
  **§6.6 非线性系统简介
   **6.6.1 大角度摆的非线性问题
   6.6.2 混沌现象
  思考题
  习题
第7章 机械波
  §7.1 机械波的产生和传播
   7.1.1 机械波的基本概念
   7.1.2 描述机械波的物理量
  §7.2 平面简谐波的波动表达式
   7.2.1 平面简谐波的波动表达式
   7.2.2 波动表达式的物理意义
   7.2.3 波动方程
  §7.3 平面简谐波的能量
   7.3.1 波的能量
   7.3.2 波的能量密度
   7.3.3 能流 平均能流密度
  §7.4 惠更斯原理 波的衍射、反射和折射
   7.4.1 惠更斯原理
   7.4.2 惠更斯原理的应用
  §7.5 波的干涉
   7.5.1 波的叠加原理
   7.5.2 波的干涉
  §7.6 驻波
   7.6.1 驻波的形成和特点
   7.6.2 驻波方程
   7.6.3 半波损失
   *7.6.4 驻波的简正模式
  §7.7 多普勒效应
   7.7.1 机械波的多普勒效应
   *7.7.2 冲击波
  *§7.8 声波 次声波和超声波
   *7.8.1 声波
   *7.8.2 次声波
   *7.8.3 超声波
  思考题
  习题
第8章 气体动理论
  §8.1 热力学系统的平衡态
   8.1.1 热力学系统
   8.1.2 平衡态
   8.1.3 状态参量
  §8.2 理想气体的物态方程
  §8.3 物质的微观模型 分子动理论的基本概念
   8.3.1 宏观物体是由大量分子或原子组成的
   8.3.2 组成物质的大量分子或原子都处在永不停息的无规则的运动中
   8.3.3 分子间存在相互作用的引力与斥力
   8.3.4 大量分子无规则的热运动满足统计规律
  §8.4 理想气体的压强
   8.4.1 理想气体的微观模型
   8.4.2 理想气体的压强公式
  §8.5 理想气体的温度公式
  §8.6 麦克斯韦速率分布律
   8.6.1 麦克斯韦速率分布函数
   8.6.2 三种统计速率
  §8.7 玻耳兹曼能量分布律
   8.7.1 玻耳兹曼能量分布律
   8.7.2 重力场中气体分子按高度的分布
  §8.8 能量均分定理 理想气体的内能
   8.8.1 分子的自由度
   8.8.2 能量按自由度均分定理
   8.8.3 理想气体的内能
  §8.9 气体分子的平均碰撞频率和平均自由程
   8.9.1 气体分子的平均碰撞频率和平均自由程
   8.9.2 影响平均碰撞频率和平均自由程的因素
  *§8.10 气体的输运现象
   8.10.1 黏性现象
   8.10.2 热传导现象
   8.10.3 扩散现象
  *§8.11 真实气体 范德瓦耳斯方程
   8.11.1 真实气体的等温线
   8.11.2 由分子体积引起的修正
   8.11.3 由分子力引起的修正
  思考题
  习题
第9章 热力学基本定律
  §9.1 热力学第一定律
   9.1.1 热力学中的基本概念
   9.1.2 热力学第一定律
  §9.2 热力学第一定律对理想气体的应用
   9.2.1 等容过程 摩尔定容热容
   9.2.2 等压过程 摩尔定压热容
   9.2.3 等温过程
   9.2.4 绝热过程
   *9.2.5 多方过程
  §9.3 循环过程 卡诺循环
   9.3.1 循环过程
   9.3.2 热机及其效率
   9.3.3 制冷机及其制冷系数
   9.3.4 卡诺循环
  §9.4 热力学第二定律
   9.4.1 热力学第二定律的表述
   9.4.2 可逆过程与不可逆过程
   9.4.3 卡诺定理
   9.4.4 热力学第二定律的统计意义
  §9.5 熵 熵增加原理
   9.5.1 熵与热力学概率
   9.5.2 熵的热力学表示 熵变的计算
   9.5.3 熵增加原理
  思考题
  习题
第10章 静电场
  §10.1 库仑定律
   10.1.1 电荷的量子性
   10.1.2 电荷守恒定律
   10.1.3 库仑定律
  §10.2 电场 电场强度
   10.2.1 电场
   10.2.2 电场强度
   10.2.3 场强叠加原理
  §10.3 真空中静电场的高斯定理
   10.3.1 电场线
   10.3.2 电场强度通量
   10.3.3 真空中静电场的高斯定理
   10.3.4 高斯定理的应用
  §10.4 环路定理 电势
   10.4.1 静电场力的功
   10.4.2 静电场的环路定理
   10.4.3 电势能
   10.4.4 电势
   10.4.5 电势的计算 电势叠加原理
  §10.5 等势面 电势梯度
   10.5.1 等势面
   10.5.2 电势梯度
  思考题
  习题
第11章 静电场中的导体和电介质
  §11.1 静电场中的导体
   11.1.1 导体的静电平衡
   11.1.2 静电平衡时导体上的电荷分布
   11.1.3 导体表面附近的场强 尖端 放电
   11.1.4 静电屏蔽
  §11.2 电容和电容器
   11.2.1 孤立导体的电容
   11.2.2 电容器
   11.2.3 几种常见的电容器
   11.2.4 电容器的串联和并联
  §11.3 静电场中的电介质
   11.3.1 电介质的极化
   11.3.2 电极化强度矢量
   11.3.3 电介质对电容器电容的影响
  §11.4 有电介质存在时的高斯定理
   11.4.1 有电介质存在时的高斯定理
   11.4.2 电位移矢量D和总场强E的关系
  §11.5 静电场的能量
   11.5.1 电容器的能量
   11.5.2 静电场的能量
  思考题
  习题
附录A 国际单位制
附录B 常用物理常量表