本书是“十四五”职业教育国家规划教材，也是智能制造专业新形态一体化教材。

本书以工业机器人焊接工作站的系统建模为贯穿全书的主线，讲解焊接工作站的基本内容和构成，选择具有针对性、典型性的模型完成工作站各个局部的模型设计，而所选模型的创建过程涵盖了SolidWorks软件三维建模的基础知识。书中项目整体安排基于企业工作过程，知识讲解由浅入深、循序渐进，注重学习者知识结构、思维能力、设计技能等综合素质的培养。

为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能，也方便教师采用更有效的传统方式教学，或者更新颖的线上线下翻转课堂教学模式，本书采用“纸质教材+数字课程”的形式，配有数字化课程网站。书中以新颖的留白编排方式突出资源导航，扫描二维码即可观看微课资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。本书配套提供的数字化教学资源包括PPT课件、微课、延伸阅读、模型练习文件、思考与练习答案等，读者可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn获取部分教学资源。

本书适合作为工业机器人相关专业、机电一体化专业及相近专业高端技能人才培养的机械系统设计教材，也可供从事工业机器人应用工作的工程技术人员参考。

前辅文
项目1 三维建模概述
  任务1 认识建模
   1.1.1 工程设计流程
   1.1.2 建模的概念
   1.1.3 建模常用软件
  任务2 SolidWorks概述
   1.2.1 SolidWorks软件功能
   1.2.2 SolidWorks软件安装
   1.2.3 SolidWorks基本界面
   1.2.4 SolidWorks基本参数设置
  任务3 工业机器人焊接工作站简介
   1.3.1 焊接工作站结构
   1.3.2 焊接工作站模块
项目2 草图绘制
  任务1 草图绘制与编辑
   2.1.1 草图绘制界面
   2.1.2 草图实体绘制
   2.1.3 草图编辑
  任务2 草图几何约束
   2.2.1 圆和圆
   2.2.2 直线和圆
   2.2.3 直线和直线
  任务3 草图标注
   2.3.1 线性尺寸
   2.3.2 角度尺寸
   2.3.3 圆弧尺寸
   2.3.4 圆形尺寸
   2.3.5 半径尺寸线打折
  任务4 草图绘制实践
项目3 焊接工作站零件建模
  任务1 基础特征创建
   3.1.1 基体创建
   3.1.2 凸台拉伸
   3.1.3 倒角
   3.1.4 切除
   3.1.5 阵列
   3.1.6 放样
  任务2 旋转､抽壳与镜像特征创建
   3.2.1 旋转
   3.2.2 抽壳
   3.2.3 镜像
  任务3 孔特征创建
项目4 柜体箱体钣金
  任务1 基础钣金设计
   4.1.1 基体法兰
   4.1.2 边线法兰
   4.1.3 斜接法兰
  任务2 钣金成形设计
   4.2.1 钣金成形特征
   4.2.2 转换实体特征
  任务3 钣金折叠与展开
   4.3.1 折叠
   4.3.2 展开
  任务4 钣金控制箱柜体设计
项目5 焊接工件
  任务1 焊件框架与结构构件
   5.1.1 结构构件
   5.1.2 自定义结构构件轮廓
   5.1.3 顶盖板剪裁和延伸
   5.1.4 焊件支撑设计
  任务2 焊缝
   5.2.1 焊缝设计
   5.2.2 焊接类型
   5.2.3 焊缝顶面高度和半径
项目6 曲面零件
  任务1 曲面基础操作
   6.1.1 曲面与实体的对比
   6.1.2 曲面设计基础操作
  任务2 曲面造型设计
   6.2.1 焊丝筒曲面设计
   6.2.2 机械臂外壳曲面设计
项目7 工作站局部装配体设计
  任务1 装配体设计
   7.1.1 装配体设计基础
   7.1.2 装配体设计检查
   7.1.3 驱动装置爆炸和解剖视图
  任务2 装配体案例
   7.2.1 防护栏装配
   7.2.2 剪丝装置装配
项目8 工作站零部件工程图
  任务1 零件工程图
   8.1.1 零件外形工程图基本标注
   8.1.2 轴承端盖零件工程图
  任务2 装配体工程图
   8.2.1 驱动装置装配体工程图
   8.2.2 焊接工作站总装配布局
项目9 工作站局部动画设计
  任务1 基础动画设计
   9.1.1 动画向导设计动画
   9.1.2 装配体爆炸动画
  任务2 机器人模型运动动画
项目10 建模及工作站仿真
  任务1 工作站布局及位置标定
   10.1.1 创建机器人
   10.1.2 加载工具
   10.1.3 加载并标定工作站
  任务2 系统创建与加载程序
   10.2.1 系统创建
   10.2.2 加载程序
  任务3 仿真运行与录制视频
   10.3.1 仿真运行轨迹
   10.3.2 录制视频
参考文献

“十四五”职业教育国家规划教材