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本书围绕气体保护焊的相关工艺知识，对工业机器人焊接系统的构件组成、机器人焊接示教方法、行业应用案例以及焊接系统维护方法进行详细阐述。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-GY-11-A型工作站，全书分为7个章节，内容包含工业机器人焊接应用的发展及应用状况、常见焊接工艺的特点及应用、工业机器人焊接系统的构成、焊接机器人控制系统的构建、焊接基本轨迹的示教编程、大量的行业应用案例以及常见焊接用设备的维护与保养，每个章节后设置了对应内容的知识测评。 本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课、动画等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。 本书既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术、焊接技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，同时可供工程技术人员参考。 |
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