本书是智能制造专业新形态一体化规划教材。

本书以典型工业机器人工作站的电气系统设计为载体，以elecworks制图软件为设计工具，采用项目式教学方法，通过几种典型工业机器人工作站的电气系统图设计，详细介绍电气系统各种图纸的设计思路及使用elecworks的制图方法。项目整体安排由浅入深，由点及面，注重学生职业能力、职业素养等综合素质的培养。

本书内容中的两个案例（工业机器人搬运工作站、工业机器人焊接工作站）均为工业实际应用案例，两个案例或作为项目载体，或作为任务练习，贯穿全书。通过对本书的学习，读者可以完成两个项目案例的绘图设计，充分了解工作站电气设计的方法及步骤。

为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能，也方便教师采用更有效的传统方式教学，或者更新颖的线上线下翻转课堂教学模式，本书采用“纸质教材+数字课程”的形式，配有数字化课程网站。书中以新颖的留白编排方式突出资源导航，扫描二维码即可观看微课资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。本书配套提供的数字化教学资源包括PPT课件、微课、延伸阅读、打包文件、练习题答案等。

本书可作为工业机器人相关专业、机电一体化专业及相近专业高端技能人才培养的工业机器人工作站电气设计教材，也可作为企业相关岗位员工的培训用书或高等院校相关专业学生的实践选修课教材，还可供从事elecworks电气制图工作的工程技术人员参考。

前辅文
项目1 电气系统设计概述
  任务1 电气系统概述
   1.1.1 什么是电气系统
   1.1.2 电气系统设计
   1.1.3 电气系统图的特点
   1.1.4 电气系统技术文件组成
  任务2 电气制图基础
   1.2.1 电气制图规范
   1.2.2 常用电气制图国家标准
   1.2.3 常用电气制图符号
  任务3 常用电气制图软件介绍
   1.3.1 AutoCAD Electrical
   1.3.2 EPLAN
   1.3.3 elecworks
项目2 elecworks基础
  任务1 elecworks安装及用户界面
   2.1.1 elecworks安装
   2.1.2 elecworks授权激活
   2.1.3 elecworks用户界面
  任务2 elecworks工程项目管理
   2.2.1 打开【工程管理器】窗口
   2.2.2 创建工程
   2.2.3 工程配置
   2.2.4 界面配置
   2.2.5 图形格式配置
   2.2.6 打开工程
   2.2.7 工程压缩/解压缩
   2.2.8 环境压缩/解压缩
项目3 电气原理图设计
  任务1 绘制电气原理图
   3.1.1 主电路原理图设计
   3.1.2 电动机控制回路设计
   3.1.3 机器人夹爪控制电路设计
  任务2 创建图形符号及图框
   3.2.1 创建图形符号
   3.2.2 创建图框
项目4 PLC控制系统设计
  任务1 PLC输入/输出配置
   4.1.1 统计PLC输入/输出点数
   4.1.2 添加PLC输入/输出
  任务2 PLC设备关联
   4.2.1 选择PLC设备型号
   4.2.2 将预设输入/输出与PLC相关联
  任务3 PLC图纸文件生成
   4.3.1 打开【PLC图纸配置管理】窗口
   4.3.2 PLC图纸配置
   4.3.3 生成PLC工程图纸
  任务4 PLC设备型号添加
   4.4.1 添加PLC设备型号
   4.4.2 导入PLC设备型号
项目5 布线方框图设计
  任务1 创建布线方框图符号
   5.1.1 新建布线方框图符号
   5.1.2 编辑布线方框图符号
  任务2 生成布线方框图
   5.2.1 新建布线方框图
   5.2.2 插入符号
   5.2.3 插入位置框
   5.2.4 连接电缆
项目6 2D机柜布局图设计
  任务1 创建2D机柜布局符号
   6.1.1 新建2D机柜布局符号
   6.1.2 编辑2D机柜布局符号
   任务2 绘制2D机柜布局图
   6.2.1 生成2D机柜布局图
   6.2.2 添加机柜
   6.2.3 添加线槽与导轨
   6.2.4 添加电气元件
   6.2.5 添加端子
项目7 端子排图纸设计
  任务1 绘制端子排
   7.1.1 新建端子排
   7.1.2 插入端子排
  任务2 生成及配置端子排图纸
   7.2.1 生成端子排图纸
   7.2.2 配置端子排图纸
项目8 生成报表及发布工程图
  任务1 生成清单报表
   8.1.1 打开【报表管理器】窗口
   8.1.2 选择报表类型
   8.1.3 生成报表图纸
   8.1.4 更改报表模板
  任务2 发布工程图纸
   8.2.1 导出DWG格式图纸
   8.2.2 导出PDF格式图纸
   8.2.3 打印图纸
项目9 3D机柜布局设计
  任务1 SOLIDWORKS安装及3D图纸生成
   9.1.1 SOLIDWORKS安装
   9.1.2 生成3D图纸文件
  任务2 机柜3D元件布局
   9.2.1 3D设备布局
   9.2.2 生成2D图纸
  任务3 柜内自动布线
   9.3.1 创建布线路径
   9.3.2 自动布线
   9.3.3 统计线长
参考文献

“十四五”职业教育国家规划教材