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工业机器人技术及应用 温宏愿 孙松丽 林燕文 高等教育出版社
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商品名称:工业机器人技术及应用
ISBN:9787040519624
出版社:高等教育出版社
出版年月:2019-09
作者:温宏愿 孙松丽 林燕文
定价:45.00
页码:280
装帧:平装
版次:1
字数:440
开本:16开
套装书:否

本书是教育部“互联网+ 中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书分为4篇,共9章,包括机器人概述、机器人分类、工业机器人机械部分、工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分、工业机器人编程技术和工业机器人典型应用。

本书以“纸质教材+ 数字课程”的方式,配有数字化课程资源,内容丰富,功能完善。书中的知识点和技能点采用图谱形式呈现,相应视频资源通过扫描二维码即可观看,激发学生主动学习的兴趣,提高学习效率。线上学习资源大幅扩张教材容量,可根据实际需要及时更新,体现新技术、新方法、新理念,巩固教材内容的先进性。其中,数字化教学资源包括课件、微课、视频、题库等类型,资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。

本书适合作为应用型本科院校机器人工程、智能制造工程和高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料。

前辅文
基础认知篇
  第1章 机器人概述
   1.1 机器人由来
   1.2 机器人定义
   1.3 工业机器人发展史和发展趋势
   1.4 工业机器人基本术语及概念
  第2章 机器人分类
   2.1 机器人分类
   2.2 机器人技术应用领域
   2.3 工业机器人分类
组成进阶篇
  第3章 工业机器人机械部分
   3.1 工业机器人末端执行器
   3.2 工业机器人手腕
   3.3 工业机器人手臂
   3.4 工业机器人腰部
   3.5 工业机器人基座
   3.6 工业机器人驱动装置
   3.7 工业机器人传动装置
   3.8 工业机器人外围设备
   3.9 工业机器人运动简图
  第4章 工业机器人运动学基础
   4.1 工业机器人数学基础
   4.2 工业机器人位姿描述
   4.3 工业机器人坐标变换
   4.4 工业机器人D-H 建模
  第5章 工业机器人运动学计算
   5.1 工业机器人正运动学计算
   5.2 工业机器人逆运动学计算
   5.3 工业机器人雅可比矩阵计算
  第6章 工业机器人传感部分
   6.1 工业机器人传感器类型
   6.2 传感器性能指标
   6.3 位置觉传感器
   6.4 角速度传感器
   6.5 接近觉传感器
   6.6 触觉传感器
   6.7 力/ 扭矩传感器
   6.8 视觉传感器
   6.9 各类传感器组合使用
  第7章 工业机器人控制部分
   7.1 工业机器人控制系统功能
   7.2 工业机器人控制系统特点
   7.3 工业机器人控制系统组成
   7.4 工业机器人控制方式
   7.5 控制系统数字化实现
编程高级篇
  第8章 工业机器人编程技术
   8.1 机器人编程概述
   8.2 示教控制坐标系
   8.3 工业机器人在线编程
   8.4 工业机器人离线编程
应用拓展篇
  第9章 工业机器人典型应用
   9.1 焊接机器人
   9.2 装配机器人
   9.3 搬运机器人
   9.4 码垛机器人
   9.5 其他类型机器人
参考文献

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