本书是“十四五”职业教育国家规划教材，也采用项目驱动式的学习情境编写模式，校企合作，以企业所要求的职业素养、职业能力和职业知识为内涵，把理论知识、技术技能和岗位能力融入5个项目15个教学任务中。通过简单运动控制系统的认知与装调项目、直流电动机运动控制系统调试项目、交流电动机运动控制系统调试项目、步进电动机运动控制系统调试项目、伺服电动机运动控制系统调试项目5个学习情境，阐述运动控制系统常用的设备原理、设备控制、设备装调等不同层面的内容，展现运动控制系统方面的主流知识与技术技能。

本书可作为高职高专、应用型本科、成人教育机电、自动化及相关专业的教材，也可作为相关技术人员的参考用书。

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前辅文
项目一 一个简单运动控制系统的认知与装调
  任务1 运动控制系统认知
   1.1.1 初识运动控制系统
   1.1.2 运动控制系统的发展
   1.1.3 运动控制系统的开环控制
   1.1.4 运动控制系统的闭环控制
  任务2 一个简单运动控制系统分析与装调
   1.2.1 简单运动控制系统介绍
   1.2.2 系统控制线路图分析
   1.2.3 工程图册与电气制图标准
   1.2.4 装调实施的工具与材料
   1.2.5 装调实施的安全操作技术规程
   1.2.6 主轴变频调速系统装调
  *任务3 电动机的装调及维护
   1.3.1 电动机的选配与搬运
   1.3.2 电动机的安装
   1.3.3 起动检查
   1.3.4 运行维护
   1.3.5 电动机拆卸检修项目
   1.3.6 电动机运行故障及维修
  总结与练习
项目二 直流电动机运动控制系统的调试
  任务1 控制方案分析与电动机选择
   2.1.1 控制方案分析
   2.1.2 直流电动机的应用及特点
   2.1.3 直流电动机的铭牌分析与选型
   2.1.4 常用的物理概念与定律
   2.1.5 直流电动机工作原理
   2.1.6 直流电动机的结构及分类
  任务2 驱动电路设计
   2.2.1 直流电动机的起动
   2.2.2 直流电动机的制动
   2.2.3 直流电动机的调速方法
   2.2.4 直流电动机的调速性能指标
   2.2.5 PWM装置
   2.2.6 电动机驱动电路设计
  任务3 直流电动机的闭环控制与实施
   2.3.1 闭环控制方案设计
   2.3.2 速度检测模块简介
   2.3.3 直流调速系统的数学模型认知
   2.3.4 系统微分方程的建立
   2.3.5 拉普拉斯变换的数学方法
   2.3.6 线性系统的传递函数
   2.3.7 系统框图
   2.3.8 直流调速系统的数学模型建立
   2.3.9 直流调速系统的PID控制
   2.3.10 直流电动机的接线、运行与分析
  总结与练习
项目三 交流电动机运动控制系统的调试
  任务1 控制方案设计
   3.1.1 控制方案设计
   3.1.2 电源电路设计
   3.1.3 主轴电动机控制电路设计
   3.1.4 冷却电动机控制电路设计
   3.1.5 强电控制电路设计
   3.1.6 PLC输入控制电路设计
   3.1.7 PLC输出控制电路设计
  任务2 元器件的选型
   3.2.1 交流电动机的分类及应用
   3.2.2 三相异步电动机结构及工作原理
   3.2.3 三相异步电动机转矩与机械特性
   3.2.4 三相异步电动机的起动与制动
   3.2.5 三相异步电动机的调速
   3.2.6 三相异步电动机的铭牌分析与选型
   3.2.7 变频器的分类与现状
   3.2.8 变频器的基本原理
   3.2.9 变频器的选型
   3.2.10 其他元器件的选型
  任务3 程序设计与调试
   3.3.1 PLC的I/O地址分配
   3.3.2 程序设计
   3.3.3 编程与调试
   3.3.4 变频器的设置与调试
   3.3.5 变频器的维护与检修
  总结与练习
项目四 步进电动机运动控制系统的调试
  任务1 控制方案设计
   4.1.1 设计控制方案图
   4.1.2 设计步进电动机驱动电路图
   4.1.3 设计I/O控制电路图
  任务2 元器件的选型
   4.2.1 步进电动机的分类及特点
   4.2.2 步进电动机的工作原理及结构
   4.2.3 步进电动机的主要技术指标和运行特性
   4.2.4 步进电动机的铭牌分析与选型
   4.2.5 步进驱动器的选型
   4.2.6 其他元器件的选型
  任务3 程序设计与系统调试
   4.3.1 PLC的I/O地址分配
   4.3.2 梯形图设计
   4.3.3 程序上传
   4.3.4 步进驱动器的参数设置
   4.3.5 常用步进驱动系统联调与分析
  总结与练习
项目五 伺服电动机运动控制系统的调试
  任务1 控制方案设计
   5.1.1 设计控制方案图
   5.1.2 设计伺服电动机驱动电路图
   5.1.3 设计I/O控制电路图
  任务2 元器件的选型
   5.2.1 伺服电动机的原理与特点
   5.2.2 伺服电动机的应用
   5.2.3 伺服电动机的机械特性及控制
   5.2.4 伺服电动机的主要性能指标与技术指标
   5.2.5 交流伺服电动机与步进电动机的性能比较
   5.2.6 伺服电动机的铭牌分析与选型
   5.2.7 伺服驱动器的选型
   5.2.8 其他元器件的选型
  任务3 程序设计与调试
   5.3.1 PLC的I/O地址分配
   5.3.2 梯形图设计
   5.3.3 程序下载
   5.3.4 伺服驱动器的参数设置
   5.3.5 典型伺服驱动系统联调与分析
  总结与练习
参考文献

“十四五”职业教育国家规划教材