无人机技术原理

无人机技术原理李发致钟仲钢昂海松施维朱亮高等教育出版社无人机应用教育培训教材职业院校无人机应用技术专业教材

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商品名称：无人机技术原理

ISBN：9787040539240

出版社：高等教育出版社

出版年月：2020-05

作者：李发致钟仲钢昂海松施维朱亮

定价：23.10

页码：180

装帧：平装

版次：1

字数：250

开本：16开

套装书：否

本书力求以浅显的语言比较全面地介绍无人机相关的技术原理，包括大气飞行环境及空气流动的基本规律，固定翼无人机、无人直升机与多旋翼无人机的飞行原理，无人机系统的动力技术、飞行控制技术、导航技术、数据链技术，无人机适航管理技术与无人机监管技术，此外还简要介绍无人机相关的发展方向与趋势，如无人机智能化技术、无人机编队飞行技术、反制无人机技术等。

本书可作为无人机应用职业教育培训的教材，也可作为全国职业院校无人机应用技术相关专业的教材。对于希望从事无人机领域应用的相关人员或无人机应用爱好者，本书也是一本较好的自学参考书。

前辅文
第1章大气飞行环境和空气流动的基本规律
  1.1 大气飞行环境及性质
   1.1.1 大气的组成与分层
   1.1.2 大气的基本性质
  1.2 空气流动的基本规律
   1.2.1 相关概念
   1.2.2 空气相对运动原理
   1.2.3 连续性定理
   1.2.4 伯努利定理
   1.2.5 流体可压缩性与马赫数
   1.2.6 空速管的测速原理
  复习题
第2章无人机的飞行原理
  2.1 无人机系统概述
   2.1.1 无人机系统
   2.1.2 无人机系统的组成
  2.2 翼型与机翼
   2.2.1 翼型的定义
   2.2.2 机翼几何形状
  2.3 升力与阻力
   2.3.1 升力产生的原理
   2.3.2 阻力产生的原理
   2.3.3 升阻比
   2.3.4 极曲线
  2.4 直升机飞行原理
   2.4.1 直升机的旋翼系统和尾桨
   2.4.2 桨叶的工作状态参数
   2.4.3 旋翼的工作状态参数
   2.4.4 旋翼的气动力特性
  2.5 多旋翼无人机飞行原理
  2.6 固定翼无人机的受力平衡
   2.6.1 无人机运动的坐标系
   2.6.2 无人机坐标系的转换
   2.6.3 苏联坐标系与欧美坐标系的异同
   2.6.4 无人机上的作用力和受力平衡
   2.6.5 无人机的重心与焦点
   2.6.6 无人机的稳定性
  复习题
第3章无人机的动力性能分析
  3.1 无人机的动力与性能
   3.1.1 无人机动力系统
   3.1.2 活塞式发动机
   3.1.3 涡轮式发动机
   3.1.4 电动力系统
  3.2 无人机的飞行包线
  3.3 无人机的性能计算
   3.3.1 固定翼无人机的性能计算
   3.3.2 电动无人直升机的性能计算
   3.3.3 多旋翼无人机的性能计算
  复习题
第4章无人机的飞行控制技术
  4.1 无人机控制概述
   4.1.1 无人机的飞行控制系统
   4.1.2 无人机的控制通道
  4.2 无人机回路控制原理
   4.2.1 PID控制原理
   4.2.2 卡尔曼滤波原理
   4.2.3 无人机的回路控制
  4.3 固定翼无人机的飞行控制
   4.3.1 固定翼无人机的舵面及组成
   4.3.2 固定翼无人机的飞行模式
   4.3.3 固定翼无人机的飞行状态
  4.4 无人直升机的飞行控制
   4.4.1 无人直升机的主旋翼系统
   4.4.2 无人直升机的反扭矩系统
   4.4.3 无人直升机的飞行模式
   4.4.4 无人直升机的飞行状态
  4.5 多旋翼无人机的飞行控制
   4.5.1 飞行控制系统简介
   4.5.2 多旋翼无人机的飞行控制模式
   4.5.3 多旋翼无人机的飞行状态
  复习题
第5章无人机的导航技术
  5.1 惯性导航技术
  5.2 卫星导航技术
  5.3 视觉导航技术
  5.4 组合导航技术
   5.4.1 导航系统的组合方式介绍
   5.4.2 GPS/INS超紧组合系统概念与分类
   5.4.3 不同GPS／INS超紧组合模式结构
   5.4.4 不同超紧组合模式特点
   5.4.5 各种GPS／INS组合方式性能对比
   5.4.6 北斗/惯导深组合导航算法
  复习题
第6章无人机的数据链技术
  6.1 无人机数据链简介
  6.2 民用无人机数据链
  6.3 无人机的广域网通信技术
  6.4 基于ZigBee的无人机数据链
  6.5 无人机卫星通信技术
  复习题
第7章无人机的适航与监管
  7.1 无人机适航管理
  7.2 无人机监管
   7.2.1 无人机围栏
   7.2.2 无人机云系统
  7.3 无人机的安全飞行
  复习题
第8章无人机前沿技术
  8.1 无人机的智能化
   8.1.1 智能无人机概念
   8.1.2 智能无人机的感知能力
   8.1.3 无人机自主避障技术
  8.2 无人机的编队飞行
   8.2.1 编队无人机的用途
   8.2.2 编队的实现技术
  8.3 反制无人机技术
   8.3.1 无人机自我约束控制技术
   8.3.2 反制无人机探测技术
   8.3.3 反制无人机拦击技术
  8.4 无人机的新构型
   8.4.1 非常规布局固定翼无人机
   8.4.2 非常规布局旋翼无人机
   8.4.3 垂直起降组合式无人机
   8.4.4 倾转旋翼无人机
   8.4.5 自旋翼无人机
   8.4.6 微型无人机
  8.5 无人机在行业的新应用
   8.5.1 倾斜航空摄影
   8.5.2 环境污染检测
   8.5.3 交通监控
   8.5.4 桥梁检测
   8.5.5 消防灭火
   8.5.6 物流
   8.5.7 军用无人攻击机
  复习题
参考文献

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