本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材复核而成，也是1+X 职业技能等级证书配套教材，对应“ 工业机器人集成应用”职业技能等级证书（中级）。本书从实用的角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。

全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，共设计了5 个项目，包括工业机器人系统集成设计、系统程序开发、周边设备程序开发、系统调试与优化、系统维护与维修等内容。每个项目的内容包括若干任务和项目知识测评。

本书为双色印刷，版面精美，且为核心知识点配有微课、动画、拓展阅读等数字化学习资源的标签，支持线上线下混合式教学。读者可通过二维码访问数字化学习资源，也可通过“智慧职教”在线教学服务平台（www.icve.com.cn）中配套数字课程访问，详见“智慧职教”服务指南。本书提供课件、习题参考答案等，授课教师可发电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn 获取。

本书适合用于1+X 证书制度试点教学、职业院校和应用型本科院校工业机器人技术专业及相关专业教学、工业机器人应用企业培训等。

前辅文
项目一 工业机器人系统集成设计
  任务1.1 工作站方案适配
   1.1.1 夹具适配
   1.1.2 周边电气设备适配
  任务1.2 工作站原理图绘制
   1.2.1 工作站机械装配图绘制
   1.2.2 工作站气动原理图绘制
   1.2.3 工作站电气原理图绘制
  任务1.3 工作站说明文件编制
   1.3.1 工作站操作手册编制
   1.3.2 工作站维护手册编制
  项目知识测评
项目二 工业机器人系统程序开发
  任务2.1 工业机器人系统通信配置
   2.1.1 工业机器人集成系统通信规划
   2.1.2 工业机器人扩展I/O模块配置
  任务2.2 工业机器人中断程序编写与调试
   2.2.1 中断程序规划
   2.2.2 中断程序编写与调试
  任务2.3 工业机器人搬运程序编写与调试
   2.3.1 搬运工艺程序规划
   2.3.2 搬运工艺程序编写与调试
  任务2.4 工业机器人装配程序编写与调试
   2.4.1 装配车标工艺程序规划
   2.4.2 装配工艺程序编写与调试
  项目知识测评
项目三 工业机器人周边设备程序开发
  任务3.1 PLC 程序编写与调试
   3.1.1 PLC 程序功能规划
   3.1.2 设备网络组态
   3.1.3 PLC 程序编写与调试
  任务3.2 触摸屏程序编写与调试
   3.2.1 触摸屏程序编写
   3.2.2 触摸屏程序调试
  任务3.3 视觉检测系统模板设置与调试
   3.3.1 视觉检测系统通信配置
   3.3.2 车标检测
  项目知识测评
项目四 工业机器人系统调试与优化
  任务4.1 工作站虚拟仿真
   4.1.1 虚拟工作站搭建
   4.1.2 工作站虚拟仿真与轨迹优化
  任务4.2 电动机参数设置
   4.2.1 伺服电动机参数设置
   4.2.2 变频电动机参数设置
   4.2.3 步进电动机参数设置
  任务4.3 传感系统调试
   4.3.1 位置传感器调试
   4.3.2 视觉传感器调试
  任务4.4 工作站调试与优化
   4.4.1 工业机器人运动轨迹优化
   4.4.2 工作站联机调试
   4.4.3 工作站生产节拍优化
  项目知识测评
项目五 工业机器人系统维护与维修
  任务5.1 工作站维护
   5.1.1 工作站系统数据和文件的备份与恢复
   5.1.2 工作站安全机制的触发与恢复
  任务5.2 工作站机械故障维修
   5.2.1 机械传动机构故障诊断与维修
   5.2.2 夹具故障诊断与维修
  任务5.3 工业机器人故障维修
   5.3.1 工业机器人报警信息识别
   5.3.2 工业机器人报警故障排除
  任务5.4 工作站电气故障维修
   5.4.1 PLC 和触摸屏故障诊断与维修
   5.4.2 传感器故障诊断与维修
   5.4.3 继电器故障诊断与维修
   5.4.4 气路故障诊断与维修
   5.4.5 电动机系统故障诊断与维修
  项目知识测评
参考文献

“十四五”职业教育国家规划教材