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工业机器人应用编程(ABB)?中级 北京赛育达科教有限责任公司 组编 王志强 禹鑫燚 蒋庆斌 主 编 高等教育出版社
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商品名称:工业机器人应用编程(ABB)?中级
ISBN:9787040542059
出版社:高等教育出版社
出版年月:2020-10
作者:北京赛育达科教有限责任公司 组编 王
定价:62.00
页码:332
装帧:平装
版次:1
字数:0
开本:16开
套装书:否

本书是“十四五”职业教育国家规划教材,也是工业机器人应用编程1+X 职业技能等级证书配套教材。教材从实用的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,通过以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。

全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务,主要内容包括工业机器人的装配应用编程、RFID 应用编程、视觉定位应用编程、视觉分拣应用编程、产品订制应用编程、喷涂应用离线编程和写字应用离线编程,每个项目内容包括证书技能要求、项目引入、知识目标、技能目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。7 个项目包含25 个任务,每个任务主要包括任务提出、知识准备和任务实施。

本书实现了互联网与传统教育的完美融合,采用“纸质教材+ 数字课程”的出版形式,以新颖的留白编排方式,突出资源的导航,扫描二维码,即可观看动画、微课等视频类数字资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生自主学习的兴趣,打造高效课堂。课程获取方式请见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn索取教学资源。

本书适合作为中、高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材,也可作为从事工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

前辅文
项目一 工业机器人装配应用编程
  任务1.1 PLC和工业机器人的数据通信
   知识准备
   任务实施
  任务1.2 立体库工件信息查询
   知识准备
   任务实施
  任务1.3 旋转供料应用编程
   知识准备
   任务实施
  任务1.4 电机装配应用编程
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目二 工业机器人RFID应用编程
  任务2.1 RFID模块安装测试
   知识准备
   任务实施
  任务2.2 工业机器人与RFID信息交互
   知识准备
   任务实施
  任务2.3 工业机器人与变位机信息交互
   知识准备
   任务实施
  任务2.4 基于RFID的电机装配追溯
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目三 工业机器人视觉定位应用编程
  任务3.1 视觉检测模块的安装调试
   知识准备
   任务实施
  任务3.2 工业机器人与相机通信
   知识准备
   任务实施
  任务3.3 基于视觉定位检测的关节装配
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目四 工业机器人视觉分拣应用编程
  任务4.1 相机安全区域设置
   知识准备
   任务实施
  任务4.2 工件形状和颜色识别
   知识准备
   任务实施
  任务4.3 基于视觉识别的工件分拣
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目五 工业机器人产品定制应用编程
  任务5.1 I/O模块及信号配置
   知识准备
   任务实施
  任务5.2 称重模块的标定及应用
   知识准备
   任务实施
  任务5.3 工业机器人中断应用
   知识准备
   任务实施
  任务5.4 产品定制工作站应用
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目六 工业机器人写字应用离线编程
  任务6.1 工业机器人写字路径生成
   知识准备
   任务实施
  任务6.2 写字路径优化与仿真运行
   知识准备
   任务实施
  任务6.3 写字应用验证调试
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目七 工业机器人喷涂应用离线编程
  任务7.1 模型导入及布局
   知识准备
   任务实施
  任务7.2 配置模型参数
   知识准备
   任务实施
  任务7.3 创建与设定动态喷涂组件
   知识准备
   任务实施
  任务7.4 工业机器人喷涂程序编制与调试
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
附录 工业机器人应用编程职业技能等级要求
参考文献

“十四五”职业教育国家规划教材

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