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工业机器人应用编程(汇博)· 初级 北京赛育达科教有限责任公司 组编 王志 高等教育出版社
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商品名称:工业机器人应用编程(汇博)· 初级
ISBN:9787040547061
出版社:高等教育出版社
出版年月:2021-02
作者:北京赛育达科教有限责任公司 组编 王志强 禹鑫燚 蒋庆斌 主编
定价:49.80
页码:292
装帧:平装
版次:1
字数:290
开本:16开
套装书:否

本书是1+X职业技能等级证书配套教材,对应“工业机器人应用编程”职业技能等级证书。本书从实用的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,以项目化、任务化形式整理教学内容,使读者在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作、编程技能。

全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务,共设计了8个项目,包括工业机器人手动操作、激光切割、模拟焊接、搬运、码垛、绘图、电机装配和综合应用编程等内容。每个项目的内容包括证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、平台准备、若干任务和项目拓展。

本书为双色印刷,版面精美友好,结构清晰,在介绍核心知识点、技能点的位置提供了对应的配套学习资源标签或二维码链接。全书配套提供微课170节,可通过书中二维码访问。此外,本书还提供了其他丰富的数字化教学资源,包括PPT课件、拓展练习等,使用方法详见“智慧职教服务指南”。

本书适合作为职业院校“工业机器人技术”专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材,也可作为从事工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

前辅文
项目一 工业机器人手动操作
  任务1.1 工业机器人操作准备
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务1.2 关节坐标系手动操作
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务1.3 世界坐标系手动操作
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务1.4 工具坐标系手动操作
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目二 工业机器人激光切割应用编程
  任务2.1 激光切割操作准备
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务2.2 加载和运行激光切割程序
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务2.3 编制激光切割运动程序
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目三 工业机器人模拟焊接应用编程
  任务3.1 自动拾取焊枪工具
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务3.2 标定焊枪工具
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务3.3 工业机器人模拟焊接
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目四 工业机器人搬运应用编程
  任务4.1 工具坐标系的创建
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务4.2 电机部件搬运
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务4.3 棋盘格搬运
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目五 工业机器人码垛应用编程
  任务5.1 重叠式码垛
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务5.2 纵横交错式码垛
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务5.3 旋转交错式码垛
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务5.4 码垛工艺包应用
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目六 工业机器人绘图应用编程
  任务6.1 对象坐标系的标定
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务6.2 基于坐标系变换的绘图
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务6.3 基于对象坐标系偏移的绘图
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目七 工业机器人电机装配应用编程
  任务7.1 立体仓库应用
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务7.2 变位机控制
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务7.3 电机装配
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目八 工业机器人综合应用编程
  任务8.1 旋转供料模块控制
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务8.2 上料输送模块控制
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务8.3 关节装配
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
附录 “工业机器人应用编程”职业技能等级要求
参考文献

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