理论力学（第3版）

理论力学（第3版）王琪、谢传锋主编高等教育出版社静力学动力学虚位移原理动静法机械振动平衡位置的稳定性

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商品名称：理论力学（第3版）

ISBN：9787040562378

出版社：高等教育出版社

出版年月：2021-09

作者：王琪、谢传锋

定价：50.00

页码：392

装帧：平装

版次：3

字数：530

开本：16开

套装书：否

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材,是在前两版的基础上，为适应我国高等教育的发展和人才培养的需求,并根据教材使用中的一些反馈意见及建议，经全面修订而成的。

本书由静力学和动力学两部分组成。其中，静力学部分包括质点的平衡、刚体的平衡、刚体系与结构的平衡、质点系的平衡（分析静力学);动力学部分包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学(一)、动静法、拉格朗日方程、刚体动力学（二)、机械振动基础等内容。

本书可作为高等学校工科理论力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。

前辅文
第一部分静力学
  静力学绪论
  第一章质点的平衡
   §1-1 共点力系的合成
   §1-2 共点力系作用下质点的平衡
   §1-3 平衡问题的解法
   习题
  第二章刚体的平衡
   §2-1 力偶系
   §2-2 力偶系作用下刚体的平衡
   §2-3 空间任意力系的简化
   §2-4 各类力系作用下刚体的平衡
   §2-5 考虑摩擦时物体的平衡
   习题
  第三章刚体系与结构的平衡
   §3-1 刚体系的平衡
   §3-2 平面桁架
   习题
  第四章质点系的平衡（分析静力学）
   §4-1 力的功
   §4-2 约束及其分类
   §4-3 广义坐标与自由度
   §4-4 虚位移与虚功
   §4-5 理想约束
   §4-6 虚位移原理
   §4-7 虚位移原理的应用
   §4-8 质点系在势力场中平衡的稳定性
   习题
第二部分动力学
  动力学绪论
  第五章质点动力学
   §5-1 点的运动学
   §5-2 质点运动微分方程
   §5-3 点的复合运动
   §5-4 质点相对运动动力学基本方程
   习题
  第六章质点系动力学
   §6-1 动量定理
   §6-2 动量矩定理
   §6-3 动能定理
   习题
  第七章刚体动力学(一)
   §7-1 刚体平面运动的运动学
   §7-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
   §7-3 碰撞
   习题
  第八章动静法
   §8-1 达朗贝尔原理动静法
   §8-2 刚体惯性力系的简化
   §8-3 定轴转动刚体轴承动反力静平衡与动平衡
   习题
  第九章拉格朗日方程
   §9-1 动力学普遍方程
   §9-2 拉格朗日方程
   §9-3 拉格朗日方程的首次积分
   §9-4 第一类拉格朗日方程
   习题
  第十章刚体动力学(二)
   §10-1 刚体定点运动的运动学
   §10-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
   §10-3 陀螺的规则进动及其近似理论
   §10-4 刚体一般运动的运动学与动力学
   习题
  第十一章机械振动基础
   §11-1 单自由度系统的自由振动
   §11-2 单自由度系统的阻尼振动
   §11-3 单自由度系统的受迫振动
   §11-4 二自由度系统的自由振动
   §11-5 二自由度系统的受迫振动
   §11-6 弹性体的振动——弦的例子
   §11-7 非线性振动概念
   习题
附录均质物体的转动惯量
参考文献
部分习题参考答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介

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