本书围绕工程实践，将工程分解为8部分，以工程项目引导方式讲解工业机器人工作站系统集成。具体内容包括系统集成概述、系统整体设计、系统外设选型和设计、电气控制系统设计、视觉和传感系统设计、系统程序设计、系统装调、项目管理。

本书实现了互联网与传统教育的完善融合，采用“纸质教材+数字化资源+在线课程”的出版形式，以数字化资源标签和二维码的结合突出资源导航。扫描二维码即可观看微课、动画等视频类学习内容，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取配套资源。

本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业及相关专业的教材，也可供从事工业机器人应用工作的工程技术人员参考。

前辅文
项目1　概述
  任务一　系统集成综述
   1.1.1　工业机器人系统集成在自动化系统中的地位
   1.1.2　系统集成的特点
   1.1.3　系统集成应用技术概述
  任务二　典型工业机器人系统集成介绍
   1.2.1　工业机器人系统集成必要性
   1.2.2　工业机器人系统结构
   1.2.3　工业机器人系统集成特点
   1.2.4　工业机器人系统集成行业特点
   1.2.5　典型工业机器人系统
  任务三　系统集成流程
   1.3.1　开发阶段
   1.3.2　准备阶段
   1.3.3　实施阶段
  任务四　工业机器人视觉搬运工作站实训系统介绍
   1.4.1　视觉搬运工作站实训系统设计要求
   1.4.2　系统集成任务分配
   1.4.3　项目集成步骤和本书内容安排
  项目自评
  学习体会
  练习题
项目2　系统整体设计
  任务一　用户需求分析
   2.1.1　用户需求分析方法
   2.1.2　用户需求分析内容
   2.1.3　本项目需求分析
  任务二　工业机器人选型
   2.2.1　工业机器人类型和主要参数
   2.2.2　工业机器人选型主要因素
   2.2.3　本项目工业机器人选型
  任务三　系统方案设计
   2.3.1　系统设计基本原则和内容
   2.3.2　方案设计工具
   2.3.3　本项目系统设计
  项目自评
  学习体会
  练习题
项目3　系统外设选型和设计
  任务一　末端执行器选型和设计
   3.1.1　末端执行器类型和特点
   3.1.2　末端执行器工作原理
   3.1.3　末端执行器选型和设计原则
  任务二　典型工业机器人工作站执行装置
   3.2.1　搬运机器人工作站执行装置
   3.2.2　焊接机器人工作站执行装置
   3.2.3　喷涂机器人工作站执行装置
  任务三　外围系统选型和设计
   3.3.1　供料装置选型
   3.3.2　传送装置选型
   3.3.3　工件定位和夹紧
   3.3.4　仓储模块选型
  任务四　本项目工作站末端执行器及外围设备选型和设计
   3.4.1　末端执行器选型和设计
   3.4.2　上料模块选型和设计
   3.4.3　传送模块选型和设计
   3.4.4　仓储模块选型和设计
  项目自评
  学习体会
  练习题
项目4　电气控制系统设计
  任务一　工业机器人系统集成控制系统
   4.1.1　工业机器人控制系统概述
   4.1.2　工作站控制系统结构
  任务二　基于工业机器人控制器的电气系统设计
   4.2.1　工业机器人控制器简介
   4.2.2　工业机器人控制系统设计
  任务三　基于PLC的电气系统设计
   4.3.1　PLC控制器概述
   4.3.2　PLC控制器选型
   4.3.3　关键电气设备选型
   4.3.4　PLC控制系统设计
  任务四　典型外部系统电气设计
   4.4.1　伺服驱动电气系统设计
   4.4.2　传感器信号采集系统设计
  项目自评
  学习体会
  练习题
项目5　视觉和传感系统设计
  任务一　机器视觉系统选型和设计
   5.1.1　视觉系统概述
   5.1.2　视觉设备选型
   5.1.3　视觉系统设计
  任务二　传感系统和智能传感器
   5.2.1　传感器概述
   5.2.2　智能传感器
   5.2.3　力觉传感器
  项目自评
  学习体会
  练习题
项目6　系统程序设计
  任务一　PLC控制系统程序设计
   6.1.1　PLC控制系统程序设计思路
   6.1.2　PLC与工业机器人控制程序设计
   6.1.3　PLC与外围设备控制程序设计
   6.1.4　PLC程序编译下载和调试运行
  任务二　工业机器人控制系统程序设计
   6.2.1　工业机器人控制系统程序设计思路
   6.2.2　机器视觉系统程序设计
   6.2.3　工业机器人系统控制程序设计
  任务三　人机界面程序设计
   6.3.1　人机界面程序设计思路
   6.3.2　人机界面程序设计方法
  项目自评
  学习体会
  练习题
项目7　系统装调
  任务一　工业机器人安装和调试
   7.1.1　系统安装和调试概述
   7.1.2　工业机器人安装
   7.1.3　工业机器人调试
  任务二　典型外围部件安装和调试
   7.2.1　典型外围系统介绍
   7.2.2　典型外围系统安装和调试
  项目自评
  学习体会
  练习题
项目8　项目管理
  任务一　项目策划
   8.1.1　项目概述
   8.1.2　需求调研分析
   8.1.3　项目立项论证
   8.1.4　工业机器人实训系统项目策划
  任务二　项目综合管理
   8.2.1　进度计划管理
   8.2.2　成本管理
   8.2.3　风险管理
   8.2.4　质量管理
   8.2.5　安全管理
   8.2.6　标准方法和知识管理
   8.2.7　变更管理
   8.2.8　工业机器人实训项目综合管理
  任务三　项目验收和文档管理
   8.3.1　项目验收
   8.3.2　合同管理
   8.3.3　文档管理
   8.3.4　软件文档管理
  项目自评
  学习体会
  练习题
参考文献