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本书以安徽埃夫特机器人、发那科（FANUC）机器人、库卡（KUKA）机器人为讲解对象，首先概述工业机器人技术和设备维修理论，然后对机器人系统的机械部件、电气系统、工作站外围设备的维护操作进行讲解，最后对典型故障进行理论分析，并提供维修实例讲解。 本书采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码即可观看微课视频类数字化资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教”服务指南。授课教师可发邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn索取配套资源。 本书可作为工业机器人技术专业、机电一体化技术专业等相关专业的教材，也可供相关技术人员参考。 |
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