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工业机器人应用编程(汇博)· 中级 王志强 禹鑫燚 蒋庆斌 高等教育出版社
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商品名称:工业机器人应用编程(汇博)· 中级
ISBN:9787040551334
出版社:高等教育出版社
出版年月:2022-01
作者:王志强 禹鑫燚 蒋庆斌
定价:52.00
页码:304
装帧:平装
版次:1
字数:290
开本:16开
套装书:否

本书是1+X 职业技能等级证书配套教材,对应“工业机器人应用编程”职业技能等级证书。本书从实用的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作、编程技能。

全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务,共设计了7 个项目,包括工业机器人装配、产品追溯、视觉定位、视觉分拣、产品定制应用编程,和写字、焊接应用的离线编程等内容。每个项目的内容包括证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、平台准备、若干任务和项目拓展。

本书为双色印刷,版面精美友好,结构清晰,在介绍核心知识点、技能点的位置提供了对应的配套数字化学习资源标签或二维码链接。全书配套提供课程视频、微课、拓展练习,可通过书中二维码访问。此外,本书还提供PPT 课件等,授课教师可发电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn 获取。

本书适合作为职业院校工业机器人技术专业和装备制造大类其他相关专业的教材,也可作为工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

前辅文
项目一  工业机器人装配应用编程
  任务1.1  PLC和工业机器人数据通信
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务1.2  立体仓库应用编程
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务1.3  旋转供料应用编程
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务1.4  电机装配应用编程
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目二  工业机器人产品追溯应用编程
  任务2.1  RFID模块安装测试
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务2.2  工业机器人与RFID信息交互
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务2.3  基于RFID的电机装配追溯
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目三  工业机器人视觉定位应用编程
  任务3.1  视觉检测模块安装与调试
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务3.2  输出法兰形状与位置识别
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务3.3  PLC与相机通信编程
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务3.4  基于视觉定位的关节装配
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目四  工业机器人视觉分拣应用编程
  任务4.1  相机安全区域设定
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务4.2  减速器形状与颜色识别
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务4.3  工件位置和颜色的识别与显示
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务4.4  工件识别与分拣应用编程
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目五  工业机器人产品定制应用编程
  任务5.1  基于称重的工件分拣
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务5.2  输送带的调速标定及应用
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务5.3  并行程序及组输入、输出的应用
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务5.4  产品定制工作站应用编程
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目六  工业机器人写字应用离线编程
  任务6.1  写字工作站搭建
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务6.2  写字轨迹离线编程
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务6.3  写字离线编程
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务6.4  写字离线程序调试及验证
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目七  工业机器人焊接应用离线编程
  任务7.1  创建变位机及机器人外部轴
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务7.2  工业机器人焊接仿真工作站搭建
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务7.3  工业机器人协调焊接仿真编程
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  任务7.4  焊接仿真效果优化
   任务提出
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
附录 “ 工业机器人应用编程”职业技能等级要求
参考文献

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