本书主要介绍了液压传动与控制的基本概念，工作介质，液压流体力学基础知识，液压动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的结构和原理及特点，液压基本回路，液压系统的分析，液压伺服控制系统以及液压系统的使用与维护等。

本书在编写中注重理论与实际相联系，并重点对基本概念以及元件的原理及结构进行阐述，突出理论与实际相结合，注重机械类、机电类技术人员对学习和掌握液压传动知识的需求和实际应用能力的提升。在形式上结合各种知识的呈现方式，增加了与各章节内容相配套的电子资源，以便于对内容的进一步理解和掌握。

本书可作为高等学校机械类、机电类专业相关课程的教材或参考用书，也可作为工程技术人员技术培训的教材或参考用书。

前辅文
第1章 绪论
  1.1 液压传动的工作原理
   1.1.1 液压千斤顶的结构及组成
   1.1.2 液压千斤顶的工作原理及分析
  1.2 液压传动系统的组成
  1.3 液压传动系统的图形符号
  1.4 液压传动的优缺点
   1.4.1 液压传动的优点
   1.4.2 液压传动的缺点
  1.5 液压技术的应用
   1.5.1 液压技术的应用
   1.5.2 液压技术面临的挑战
  习题
第2章 工作介质
  2.1 液体的密度与重度
  2.2 液体的可压缩性
  2.3 液体的黏性
   2.3.1 液体的黏性
   2.3.2 液体的黏度
  2.4 液压油的使用要求与选用
   2.4.1 液压油的使用要求
   2.4.2 液压油的品种
   2.4.3 液压油的选择
  2.5 液压油的污染与检测
   2.5.1 液压油受到污染的原因
   2.5.2 液压系统污染物的来源与危害
   2.5.3 防止污染的措施
   2.5.4 固体颗粒污染度的检测与标准
  习题
第3章 液压流体力学基础
  3.1 液体静力学基础
   3.1.1 液体的静压力及其性质
   3.1.2 液体静力学的基本方程
   3.1.3 压力的传递
   3.1.4 绝对压力、相对压力、真空度
   3.1.5 液体作用在固体壁面上的力
  3.2 液体动力学基础
   3.2.1 基本概念
   3.2.2 连续性方程
   3.2.3 伯努利方程
   3.2.4 动量方程
  3.3 液体流动中的压力损失
   3.3.1 液体的流动状态及判定
   3.3.2 沿程压力损失
   3.3.3 局部压力损失
   3.3.4 液体通过阀口的局部压力损失
   3.3.5 管道系统中的总压力损失
  3.4 液体流经小孔及间隙的流量
   3.4.1 液体流经小孔的流量
   3.4.2 液体流经间隙的流量
  3.5 液压冲击和气穴现象
   3.5.1 液压冲击现象
   3.5.2 气穴现象
  习题
第4章 液压动力元件
  4.1 概述
   4.1.1 液压泵的分类
   4.1.2 液压泵的工作原理
   4.1.3 液压泵的主要性能参数
  4.2 齿轮泵
   4.2.1 齿轮基本概念
   4.2.2 外啮合齿轮泵
   4.2.3 内啮合齿轮泵
   4.2.4 螺杆泵
  4.3 叶片泵
   4.3.1 单作用叶片泵
   4.3.2 双作用叶片泵
  4.4 柱塞泵
   4.4.1 斜盘式轴向柱塞泵
   4.4.2 斜轴式轴向柱塞泵
   4.4.3 径向柱塞泵
  4.5 液压泵的选择及使用
   4.5.1 液压泵的工作特点
   4.5.2 液压泵的优缺点及应用
   4.5.3 液压泵的主要性能和选用
   4.5.4 液压泵常见故障的分析和排除方法
  习题
第5章 液压执行元件
  5.1 液压缸的类型及特点
   5.1.1 液压缸的分类
   5.1.2 液压缸输出参数的计算
  5.2 液压缸的结构组成
   5.2.1 缸筒组件
   5.2.2 活塞组件
   5.2.3 密封装置
   5.2.4 缓冲装置
   5.2.5 排气装置
  5.3 常见液压缸的结构及特点
   5.3.1 活塞缸
   5.3.2 伸缩套筒式液压缸
   5.3.3 内挤压式机械锁紧液压缸
   5.3.4 钢球锁紧液压缸
   5.3.5 电液作动器(EHA)
   5.3.6 电动缸
  5.4 液压缸结构参数的计算与选择
   5.4.1 液压缸结构参数的确定
   5.4.2 液压缸的安装方式
  5.5 液压马达
   5.5.1 液压马达的分类
   5.5.2 液压马达的主要性能参数
   5.5.3 齿轮马达
   5.5.4 摆线内啮合齿轮马达
   5.5.5 叶片马达
   5.5.6 柱塞马达
  习题
第6章 液压控制元件
  6.1 液压阀概述
   6.1.1 液压阀的分类
   6.1.2 液压阀常用阀口的压力、流量特性
   6.1.3 液压阀上的作用力
   6.1.4 对液压阀的基本要求
  6.2 方向控制阀
   6.2.1 单向阀
   6.2.2 换向阀
   6.2.3 多路换向阀
  6.3 压力控制阀
   6.3.1 压力的调节与控制
   6.3.2 溢流阀
   6.3.3 减压阀
   6.3.4 顺序阀
   6.3.5 平衡阀
   6.3.6 压力控制阀的比较及应用
   6.3.7 压力继电器
  6.4 流量控制阀
   6.4.1 节流口的流量特性
   6.4.2 节流阀
   6.4.3 调速阀
   6.4.4 溢流节流阀
   6.4.5 分流集流阀
  6.5 叠加阀
   6.5.1 叠加式溢流阀
   6.5.2 叠加式减压阀
   6.5.3 叠加式顺序阀
   6.5.4 叠加式单向节流阀
   6.5.5 叠加式调速阀
  6.6 插装阀
   6.6.1 分类与特点
   6.6.2 盖板式插装阀
   6.6.3 螺纹式插装阀
  6.7 比例阀
   6.7.1 比例电磁铁
   6.7.2 比例溢流阀
   6.7.3 比例节流阀
   6.7.4 比例方向阀
  6.8 数字阀
   6.8.1 增量式数字阀
   6.8.2 脉宽调制式高速开关数字阀
  6.9 液压阀的使用及常见故障
   6.9.1 液压阀的选择
   6.9.2 液压阀的安装
   6.9.3 液压阀的常见故障
  习题
第7章 液压辅助元件
  7.1 过滤器
   7.1.1 功用和类型
   7.1.2 过滤器的主要性能指标
   7.1.3 过滤器的选用和安装
  7.2 油箱
   7.2.1 功用和结构
   7.2.2 液压油箱的设计
  7.3 蓄能器
   7.3.1 功用和类型
   7.3.2 蓄能器的结构与原理
   7.3.3 蓄能器容量的计算
   7.3.4 蓄能器的使用和安装
  7.4 液压管件
   7.4.1 液压油管
   7.4.2 液压管接头
  7.5 液压密封装置
   7.5.1 对密封装置的要求
   7.5.2 密封及密封装置的类型和特点
  习题
第8章 液压基本回路
  8.1 速度控制回路
   8.1.1 调速回路
   8.1.2 速度变换回路
  8.2 压力控制回路
   8.2.1 调压回路
   8.2.2 减压回路
   8.2.3 增压回路
   8.2.4 卸荷回路
   8.2.5 保压回路
   8.2.6 平衡回路
  8.3 方向控制回路
   8.3.1 换向回路
   8.3.2 锁紧回路
   8.3.3 浮动回路
  8.4 多缸动作控制回路
   8.4.1 用压力控制的顺序动作回路
   8.4.2 用行程控制的顺序动作回路
   8.4.3 同步回路
   8.4.4 多缸快慢速互不干涉回路
  习题
第9章 液压系统的分析
  9.1 液压系统的分析方法及步骤
   9.1.1 初步认识液压系统
   9.1.2 初步分析液压系统
   9.1.3 划分子系统
   9.1.4 分析子系统原理及连接关系
   9.1.5 总结液压系统的特点
  9.2 汽车起重机液压系统分析
   9.2.1 液压系统工作原理
   9.2.2 液压系统的主要特点
  9.3 挖掘机工作装置液压系统分析
   9.3.1 挖掘机介绍
   9.3.2 液压系统工作原理及过程
  9.4 装载机液压系统分析
  9.5 液压系统的设计简介
  习题
第10章 液压伺服控制系统
  10.1 概述
   10.1.1 液压伺服控制系统的工作原理
   10.1.2 液压伺服控制系统的组成和分类
  10.2 液压伺服阀的类型和特点
   10.2.1 滑阀
   10.2.2 喷嘴挡板阀
   10.2.3 射流管阀
  10.3 电液伺服阀的结构和原理
  10.4 电液伺服控制系统
   10.4.1 电液位置伺服控制系统
   10.4.2 电液速度伺服控制系统
  习题
第11章 液压系统的使用与维护
  11.1 液压系统的安装和调试
   11.1.1 液压系统的安装
   11.1.2 液压系统的调试
  11.2 液压系统的泄漏与控制
   11.2.1 液压系统泄漏的原因
   11.2.2 液压系统防止与治理泄漏的措施
  11.3 液压系统的使用与维护
   11.3.1 液压系统的一般使用要求
   11.3.2 液压系统的维护和保养
   11.3.3 伺服阀及系统的使用要求
  习题
附录 常用液压图形符号
参考文献