本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本书首先介绍现场总线技术，包括现场总线的基本概念、典型现场总线控制技术，重点介绍PROFIBUS现场总线控制技术，包括PROFIBUS的3种类型、通信协议、实现方法、安装接线、标准认证与测试技术；其次以MCGS组态软件实现水位自动控制系统和机械手控制系统两个实例，详细介绍组态软件的功能和应用，包括工程管理器与工程浏览器的使用、变量的定义和管理、I/O设备管理、图形画面与动画连接、趋势曲线和其他曲线、报警和事件系统、命令语言、组态运行系统、组态信息窗口、图库、控件、系统安全管理、报表系统等；最后介绍PROFIBUS现场总线控制技术和组态软件综合应用。

本书采用双色印刷，版面精美友好，结构清晰。本书采用“纸质教材+数字课程”的出版方式，配套了微课等学习资源，除用书中核心知识点二维码或资源标签或来访问以外，也可访问“智慧职教”在线教学服务平台（www.icve.com.cn），通过配套在线课程来观看和使用，详见“智慧职教”服务指南。此外，本书还提供了课件等数字化教学资源，授课教师可发电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn索取。

本书适合作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术以及相关专业的教材，也可作为现场总线控制技术与组态软件应用系统设计、应用方面相关技术人员的参考资料和培训用书。

前辅文
第1章　现场总线技术
  1.1　现场总线的概念
  1.2　现场总线技术的通信基础
   1.2.1　通信系统的结构
   1.2.2　数据通信基础
   1.2.3　现场总线通信模型
   1.2.4　现场总线控制网络
  习题
第2章　PROFIBUS现场总线
  2.1　PROFIBUS现场总线概述
   2.1.1　PROFIBUS现场总线类型
   2.1.2　PROFIBUS通信协议
   2.1.3　PROFIBUS控制系统结构
  2.2　PROFIBUS-DP总线
   2.2.1　PROFIBUS-DP基本功能
   2.2.2　PROFIBUS-DP系统行为
   2.2.3　PROFIBUS-DP行规
   2.2.4　电子设备数据文件
   2.2.5　PROFIBUS-DP控制系统组建
   2.2.6　PROFIBUS-DP系统工作过程
  2.3　基于S7-300 PLC的PROFIBUS-DP系统构建
   2.3.1　S7-300 PLC及通信模块简介
   2.3.2　S7-300 PLC和S7-200 PLC之间的PROFIBUS-DP通信
   2.3.3　S7-300 PLC和S7-300 PLC之间的PROFIBUS-DP通信
  2.4　PROFIBUS-DP在城市饮用水工程中的应用
  习题
第3章　人机界面技术
  3.1　人机界面概述
   3.1.1　人机界面设计原则
   3.1.2　人机界面发展趋势
  3.2　触摸屏技术
   3.2.1　触摸屏工作原理和定义
   3.2.2　触摸屏类型
   3.2.3　触摸屏特性
  3.3　工业组态软件
   3.3.1　组态软件功能
   3.3.2　常用组态软件简介
  习题
第4章　MCGS水位控制系统设计
  4.1　工程分析
  4.2　建立工程
  4.3　制作工程画面
   4.3.1　建立画面
   4.3.2　文字框图
   4.3.3　水箱
   4.3.4　整体画面
  4.4　数据对象定义
  4.5　动画连接
   4.5.1　水位升降效果
   4.5.2　水泵、阀门启停
   4.5.3　水流效果
   4.5.4　利用滑动输入器控制水位
   4.5.5　利用旋转仪表控制水位
   4.5.6　水量显示
  4.6　设备连接
  4.7　控制流程编写
  4.8　报警显示
   4.8.1　报警定义
   4.8.2　报警显示画面制作
   4.8.3　报警数据浏览
   4.8.4　报警限值修改
   4.8.5　报警提示按钮
  4.9　报表输出
   4.9.1　最终效果图
   4.9.2　实时报表
   4.9.3　历史报表
  4.10　曲线显示
   4.10.1　实时曲线
   4.10.2　历史曲线
  4.11　安全机制
   4.11.1　MCGS安全机制简介
   4.11.2　安全机制建立方法
  习题
第5章　MCGS机械手控制系统设计
  5.1　工艺流程分析
   5.1.1　机械手运行工艺流程
   5.1.2　工艺流程分析
  5.2　人机界面设计
   5.2.1　工程建立
   5.2.2　变量定义
   5.2.3　画面设计和编辑
   5.2.4　动画连接和调试
   5.2.5　显示输出
  5.3　控制策略
   5.3.1　运行策略
   5.3.2　定时器使用
   5.3.3　创建脚本程序
  5.4　脚本程序
  5.5　MCGS和PLC的连接和应用
   5.5.1　MCGS和PLC的连接
   5.5.2　PLC数据读写
   5.5.3　建立PLC读取的数据与MCGS监控界面中构件之间的动画连接
  习题
第6章　PROFIBUS现场总线技术应用
  6.1　机器人搬运自动化控制系统功能模块选择
   6.1.1　系统结构
   6.1.2　通信模块选择
   6.1.3　人机界面模块选择
   6.1.4　通信系统配置
  6.2　控制系统组态设计
   6.2.1　硬件组态
   6.2.2　人机界面设计
  6.3　控制系统调试
   6.3.1　PROFIBUS总线电缆敷设和调试
   6.3.2　普通电缆敷设要求
   6.3.3　变频器调试
   6.3.4　机器人安装和调试
附录
  附录A　PROFIBUS通信程序实例
  附录B　S7-300 PLC指令一览表
参考文献