本书以可编程控制系统集成及应用职业技能等级标准（中级）为主线，采用项目引领、任务驱动方式组织教材内容。书中各项目源于实际工程，按照从易到难、从单一到综合的原则进行编排，符合职业院校学生的认知特点和学习规律。全书共设S7-1200 PLC 逻辑控制、PLC 的程序块应用、触摸屏应用与PLC 联合仿真、工业以太网PROFINET 通信应用、PLC 控制步进与伺服、PLC 系统综合应用6 个项目，共16 个任务，每个任务中都有相应的考核和评分标准，对技能考核全过程进行记录，便于过程教学评价。

本书图文并茂、案例纷呈，具有丰富的线上资源，读者扫描二维码就可以观看本书的实操视频。同时，本书提供丰富的教学资源，选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn 获取。

本书适合高等职业院校电气自动化技术、工业机器人技术、智能控制技术、机电一体化技术等相关专业作为“可编程控制系统集成及应用”1 + X职业技能等级证书（中级）配套用书或“可编程控制器应用”课程的主教材，也适合自动化技术人员、中高级电工及技师作为工程指导用书。

前辅文
项目1 S7-1200 PLC 逻辑控制
  任务1.1 PLC 计数控制输送带启停
   【任务描述】
   【知识准备】
   1.1.1 PLC 的基本构成
   1.1.2 PLC 梯形图编程基础
   1.1.3 位逻辑指令
   1.1.4 计数器
   【任务实施】
   1.1.5 PLC 输入/ 输出分配和控制电路接线
   1.1.6 使用博途软件新建PLC项目
   1.1.7 以太网通信设置
   1.1.8 PLC 程序下载与监控
   【技能考核】
  任务1.2 PLC 控制输送带电动机
   星—三角启动
   【任务描述】
   【知识准备】
   1.2.1 S7-1200 PLC 定时器种类
   1.2.2 TON､TOF､TP 和TONR定时器指令
   1.2.3 系统和时钟存储器
   【任务实施】
   1.2.4 PLC I/O 分配和控制电路接线
   1.2.5 PLC 梯形图编程
   【技能考核】
  任务1.3 小车往复运行PLC控制
   【任务描述】
   【知识准备】
   1.3.1 比较指令
   1.3.2 移动指令
   1.3.3 数学运算指令
   【任务实施】
   1.3.4 PLC I/O 分配与外围电路接线
   1.3.5 梯形图编程
   【技能考核】
  【项目1 拓展阅读】
  【思考与练习】
项目2 PLC 的程序块应用
  任务2.1 使用FC 实现气缸动作异常报警
   【任务描述】
   【知识准备】
   2.1.1 S7-1200 PLC 实现控制的过程
   2.1.2 函数(FC)
   【任务实施】
   2.1.3 PLC 输入/ 输出分配和控制电路接线
   2.1.4 伸缩气缸控制的气路连接
   2.1.5 PLC 梯形图编程
   【技能考核】
  任务2.2 使用FB 实现电动机延时启停
   【任务描述】
   【知识准备】
   2.2.1 模块化程序设计中的块调用
   2.2.2 函数块(FB)
   【任务实施】
   2.2.3 输入/ 输出分配和PLC 电气接线
   2.2.4 PLC 梯形图编程
   2.2.5 在线监控
   【技能考核】
  任务2.3 使用硬件中断OB 设定调节阀开度
   【任务描述】
   【知识准备】
   2.3.1 中断扩展指令
   2.3.2 组织块的实现功能
   【任务实施】
   2.3.3 PLC 输入/ 输出分配和控制电路接线
   2.3.4 模拟量属性设定
   2.3.5 PLC 梯形图编程
   2.3.6 程序调试
   【技能考核】
  【项目2 拓展阅读】
  【思考与练习】
项目3 触摸屏应用与PLC 联合仿真
  任务3.1 触摸屏控制彩灯按序亮灭
   【任务描述】
   【知识准备】
   3.1.1 触摸屏概述
   3.1.2 西门子KTP 精简触摸屏
   3.1.3 触摸屏组态与使用
   【任务实施】
   3.1.4 电气接线与PLC 编程
   3.1.5 触摸屏组态
   3.1.6 触摸屏程序下载和调试
   【技能考核】
  任务3.2 气动机械手搬运PLC仿真
   【任务描述】
   【知识准备】
   3.2.1 PLC 仿真概述
   3.2.2 步序控制设计法
   【任务实施】
   3.2.3 PLC I/O 分配和控制电路接线
   3.2.4 气路与气动元件安装
   3.2.5 PLC 梯形图编程
   3.2.6 PLC 离线仿真
   【技能考核】
  任务3.3 物料输送系统的联合仿真
   【任务描述】
   【知识准备】
   3.3.1 触摸屏周期设定
   3.3.2 触摸屏动画
   【任务实施】
   3.3.3 物料输送系统电气系统设计
   3.3.4 物料输送系统PLC 编程
   3.3.5 物料输送系统触摸屏画面组态
   3.3.6 物料输送系统的联合仿真
   【技能考核】
  【项目3 拓展阅读】
  【思考与练习】
项目4 工业以太网PROFINET通信应用
  任务4.1 通过PROFINET IO 实现PLC间数据传送
   【任务描述】
   【知识准备】
   4.1.1 SIMATIC NET 网络
   4.1.2 PROFINET 网络
   4.1.3 PROFINET IO 通信
   【任务实施】
   4.1.4 I/O 分配和硬件接线
   4.1.5 IO 控制器和IO 设备的配置
   4.1.6 两台PLC 的程序编写
   4.1.7 触摸屏组态
   4.1.8 程序下载和调试
   【技能考核】
  任务4.2 通过S7 协议实现PLC间数据传送
   【任务描述】
   【知识准备】
   4.2.1 S7 协议通信入门
   4.2.2 S7 协议通信指令
   【任务实施】
   4.2.3 PLC I/O 分配和电气接线
   4.2.4 服务器和客户端PLC配置
   4.2.5 PLC 编程和触摸屏组态
   4.2.6 S7 协议通信调试
   【技能考核】
  任务4.3 PLC 和变频器通过PROFINET控制输送带电动机
   【任务描述】
   【知识准备】
   4.3.1 G120 变频器概述
   4.3.2 G120 变频器的PROFINET通信功能
   4.3.3 变频器通信控制字和状态字格式
   【任务实施】
   4.3.4 通过Startdrive 进行G120变频器报文配置
   4.3.5 PLC 数据块和变量定义
   4.3.6 触摸屏组态
   4.3.7 PLC 编程
   4.3.8 系统调试
   【技能考核】
  【项目4 拓展阅读】
  【思考与练习】
项目5 PLC 控制步进与伺服
  任务5.1 步进电动机控制小车实现多工位运行
   【任务描述】
   【知识准备】
   5.1.1 运动控制入门
   5.1.2 与运动控制相关的指令
   5.1.3 步进电动机的工作原理
   【任务实施】
   5.1.4 PLC I/O 分配与控制电路设计
   5.1.5 工艺对象轴的组态与调试
   5.1.6 PLC 主程序的编程
   5.1.7 步进控制调试总结
   【技能考核】
  任务5.2 速度模式下V90 伺服控制丝杠工作台运行
   【任务描述】
   【知识准备】
   5.2.1 伺服系统入门
   5.2.2 伺服电动机与驱动器的结构
   【任务实施】
   5.2.3 伺服控制系统电气接线
   5.2.4 用V-ASSISTANT 调试伺服驱动器和伺服电动机
   5.2.5 PLC 配置与运动控制对象组态
   5.2.6 PLC 和触摸屏编程
   5.2.7 V90 PN 运动控制调试总结
   【技能考核】
  任务5.3 EPOS 模式下V90 伺服控制丝杠工作台运行
   【任务描述】
   【知识准备】
   5.3.1 EPOS 控制
   5.3.2 SinaPos 指令
   【任务实施】
   5.3.3 硬件接线
   5.3.4 采用V-ASSISTANT 调试V90伺服驱动器
   5.3.5 PLC 配置与编程
   5.3.6 EPOS 模式下伺服控制调试总结
   【技能考核】
  【项目5 拓展阅读】
  【思考与练习】
项目6 PLC 系统综合应用
  任务6.1 物料传送与堆垛自动
   控制系统
   【任务描述】
   【知识准备】
   6.1.1 PLC 控制系统设计的步骤
   【任务实施】
   6.1.2 输入/ 输出定义和电气接线
   6.1.3 气路图设计与安装
   6.1.4 触摸屏画面组态
   6.1.5 PLC 步序控制编程
   6.1.6 物料传送与堆垛自动控制调试
   6.1.7 故障诊断
   【技能考核】
  【项目6 拓展阅读】
  【思考与练习】
参考文献