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本书是北京市精品课程“自动控制原理”的建设成果，第2版被评为北京高等教育精品教材，第3版为教育部高等学校电子电气基础课程教学指导分委员会推荐教材。本次修订不改变主要章节的基本内容，同时，在教材中融入了思政元素，使专业知识与思想政治理论同向同行，形成协同效应。本书较为详细地描述了自动控制原理的形成与发展，突出了自动控制原理的悠久历史以及持续的发展；增加了自动控制系统示例，以充分展示自动控制理论广泛的应用;增加了控制系统分析与设计实例，以更好地体现理论与工程实际的紧密衔接。本书主要讲述经典控制理论，全书共8章，分别是:自动控制系统概述，控制系统的数学描述方法，控制系统的时域分析，根轨迹法，频率分析法，控制系统的校正方法，非线性控制系统分析，采样控制系统分析基础，书后附有部分习题参考答案。 本书为新形态教材，全书一体化设计，重要知识点、例题配有视频讲解，部分例题配有MATLAB仿真程序，并引入典型案例演示视频，以利于读者对本书内容的学习与理解，读者可以通过扫描二维码，实现同步在线学习。 本书适合作为高等院校电子信息类、自动化类专业及其他工科相关专业的教材，也可供从事相关领域的工程技术人员参考。 |
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