本书是工业和信息化部“十四五”规划教材。本书重点介绍液压与气压传动的基础知识，内容主要包括液压传动和气压传动两部分。全书共分10章，第1~2章分别介绍液压传动和液压流体力学的基础知识，第3~6章主要介绍液压元件的工作原理、性能、特点，第7章介绍液压基本回路，第8章介绍液压传动系统的设计计算与应用实例，第9~10章主要介绍气压传动基础知识、气动元件、气动基本回路以及气压传动在工业自动化生产线的具体应用。

本书可作为高等院校本科类自动化、机械电子工程、机械设计制造及自动化等专业教材，也适合用于其他各类成人高校、自学考试等相关机电类专业，还可供从事液压与气压传动的工程技术人员参考。

前辅文
第1章 液压传动概述
  1.1 液压传动的定义及发展概况
   1.1.1 液压传动
   1.1.2 发展概况
   1.1.3 液压传动的应用
  1.2 液压传动系统的基本原理、组成及特点
   1.2.1 液压传动系统的基本原理
   1.2.2 液压传动系统的组成
   1.2.3 液压传动的特点
  1.3 液压传动的工作介质
   1.3.1 工作介质的基本性能
   1.3.2 工作介质的种类
   1.3.3 液压油的选择和使用维护
  习题
第2章 液压流体力学基础
  2.1 流体力学发展简史
   2.1.1 流体力学的发展
   2.1.2 空气动力学的发展
   2.1.3 我国科学家的杰出代表
  2.2 液体的主要物理性质
   2.2.1 液体的密度
   2.2.2 液体的黏性
   2.2.3 液体的可压缩性
  2.3 液体静力学基础
   2.3.1 压力及其性质
   2.3.2 重力场中静止液体的压力分布
   2.3.3 帕斯卡定律
   2.3.4 压力的表示方法及单位
  2.4 液体动力学方程
   2.4.1 液体流动的基本概念
   2.4.2 连续性方程
   2.4.3 伯努利方程
   2.4.4 动量方程
  2.5 液体在管道中的流动状态和压力损失
   2.5.1 液体的流动状态
   2.5.2 沿程压力损失
   2.5.3 局部压力损失
   2.5.4 管路系统总压力损失
  2.6 液体流经孔口和缝隙的流量
   2.6.1 液体流经孔口的流量
   2.6.2 液体流经缝隙的流量
  2.7 液压冲击及气穴现象
   2.7.1 液压冲击
   2.7.2 气穴现象
  习题
第3章 液压动力元件
  3.1 概述
   3.1.1 基本工作原理与分类
   3.1.2 液压泵的基本参数
  3.2 齿轮泵
   3.2.1 外啮合齿轮泵
   3.2.2 内啮合齿轮泵
   3.2.3 螺杆泵
   3.2.4 齿轮泵的特点及应用
  3.3 叶片泵
   3.3.1 单作用叶片泵
   3.3.2 双作用叶片泵
   3.3.3 叶片泵的特点及应用
  3.4 柱塞泵
   3.4.1 轴向柱塞泵
   3.4.2 径向柱塞泵
   3.4.3 柱塞式变量泵的控制方式
   3.4.4 柱塞泵的特点及应用
  3.5 液压泵的功率和效率
   3.5.1 液压泵的功率
   3.5.2 液压泵的效率
  3.6 液压泵的性能比较及选用
   3.6.1 各类液压泵性能比较
   3.6.2 液压泵的选用
  习题
第4章 液压执行元件
  4.1 液压缸
   4.1.1 单作用液压缸
   4.1.2 双作用液压缸
   4.1.3 液压缸的密封装置
   4.1.4 液压缸的缓冲装置
   4.1.5 液压缸的安装方式
   4.1.6 液压缸的选择和使用
  4.2 液压马达
   4.2.1 液压马达的分类
   4.2.2 液压马达的基本参数
   4.2.3 高速液压马达
   4.2.4 低速大扭矩液压马达
   4.2.5 液压马达的功率和效率
   4.2.6 液压马达的选择
  习题
第5章 液压控制阀
  5.1 概述
   5.1.1 液压控制阀的分类
   5.1.2 液压控制阀的基本参数
   5.1.3 液压控制阀的流量特性
  5.2 方向控制阀
   5.2.1 单向阀
   5.2.2 换向阀
   5.2.3 电磁换向座阀
   5.2.4 电磁换向阀的性能
  5.3 压力控制阀
   5.3.1 溢流阀
   5.3.2 减压阀
   5.3.3 顺序阀
   5.3.4 溢流阀、减压阀、顺序阀比较
  5.4 流量控制阀
   5.4.1 节流阀
   5.4.2 调速阀
   5.4.3 分流集流阀
  5.5 插装阀
   5.5.1 结构与工作原理
   5.5.2 方向控制功能
   5.5.3 压力控制功能
   5.5.4 流量控制功能
  5.6 电液比例阀
   5.6.1 比例阀的特点
   5.6.2 比例压力控制阀
   5.6.3 比例流量控制阀
   5.6.4 比例方向控制阀
   5.6.5 比例阀的主要性能指标
  5.7 电液伺服阀
   5.7.1 电液伺服阀的工作原理
   5.7.2 电液伺服阀的基本特性
   5.7.3 电液伺服控制系统
  习题
第6章 液压辅助元件
  6.1 油箱及温控装置
   6.1.1 油箱
   6.1.2 温控装置
  6.2 过滤器
   6.2.1 工作油液的污染度等级
   6.2.2 过滤器的滤材
   6.2.3 过滤器的工作原理和结构
   6.2.4 过滤器的分类、安装和选用
  6.3 蓄能器
   6.3.1 蓄能器的分类
   6.3.2 蓄能器的基本参数
   6.3.3 蓄能器的功用
  6.4 连接件
   6.4.1 油管
   6.4.2 管接头
   6.4.3 集成油路块
  6.5 密封装置
   6.5.1 间隙密封
   6.5.2 O形密封圈
   6.5.3 Y形密封圈
   6.5.4 V形密封圈
   6.5.5 组合密封圈
  6.6 测量元件
   6.6.1 压力测量元件
   6.6.2 流量测量元件
   6.6.3 温度测量元件
   6.6.4 液位测量元件
  习题
第7章 液压基本回路
  7.1 压力控制回路
   7.1.1 调压回路
   7.1.2 卸荷回路
   7.1.3 减压回路
   7.1.4 平衡回路
   7.1.5 保压回路
  7.2 调速回路
   7.2.1 节流调速回路
   7.2.2 容积调速回路
   7.2.3 容积节流调速回路
  7.3 快速运动和速度换接回路
   7.3.1 快速运动回路
   7.3.2 速度换接回路
  7.4 多缸动作控制回路
   7.4.1 同步回路
   7.4.2 顺序动作回路
  习题
第8章 液压传动系统的设计计算与应用实例
  8.1 液压传动系统的设计计算
   8.1.1 明确液压系统设计要求
   8.1.2 制定液压传动系统设计方案
   8.1.3 选择液压元件
  8.2 液压系统应用实例
   8.2.1 四柱液压压力机液压系统
   8.2.2 叉车液压系统
   8.2.3 注塑机液压系统
   8.2.4 汽车起重机液压系统
  习题
第9章 气压传动基础知识
  9.1 气压传动技术的发展及应用
   9.1.1 气压传动技术的发展
   9.1.2 气压传动技术的应用
  9.2 气压传动系统的组成及特点
   9.2.1 气压传动系统的组成
   9.2.2 气压传动系统的特点
  9.3 可压缩性流体力学基础
   9.3.1 空气的基本性质
   9.3.2 气体状态方程
   9.3.3 气体的流动特性
   9.3.4 充放气特性
  习题
第10章 气动元件及基本回路
  10.1 气源系统及气动辅助元件
   10.1.1 气源系统
   10.1.2 空气处理元件
   10.1.3 其他辅助元件
  10.2 气动执行元件
   10.2.1 气缸的分类
   10.2.2 普通气缸
   10.2.3 几种特殊气缸
   10.2.4 气缸的选用
   10.2.5 气动马达
  10.3 气动控制元件
   10.3.1 压力控制阀
   10.3.2 流量控制阀
   10.3.3 方向控制阀
  10.4 真空元件
   10.4.1 真空系统的组成
   10.4.2 真空发生器
   10.4.3 真空吸盘
   10.4.4 真空系统其他元件
  10.5 气动基本回路
   10.5.1 压力控制回路
   10.5.2 速度控制回路
   10.5.3 位置控制回路
   10.5.4 换向回路
   10.5.5 真空回路
   10.5.6 其他回路
  10.6 气动系统在自动化装置中的应用
   10.6.1 气动技术在平带纠偏中的应用
   10.6.2 举升转向装置
   10.6.3 气动夹抱提升装置
   10.6.4 拾放装置
  习题
参考文献