本书是“十四五”职业教育国家规划教材，采用项目驱动式的学习情境编写模式，校企合作，以企业所要求的职业素养、职业能力和职业知识为内涵，把理论知识、技术技能和岗位能力融入5个项目15个教学任务中。通过典型运动控制系统的认知与装调、直流电动机运动控制系统的调试、交流电动机运动控制系统的调试、步进电动机运动控制系统的调试、伺服电动机运动控制系统的调试5个项目的学习情境，阐述运动控制系统常用设备原理、设备控制、设备装调等不同层面的内容，展现运动控制系统装调方面的主流知识与技术技能。

本书可作为高等职业本科教育、高等职业专科教育、成人教育机电及自动化等相关专业的课程教材，也可作为相关技术人员的参考用书。

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前辅文
项目一 典型运动控制系统的认知与装调
  任务1 运动控制系统认知
   1.1.1 初识运动控制系统
   1.1.2 运动控制系统的基本概念
   1.1.3 运动控制系统的发展
   1.1.4 运动控制系统的开环控制
   1.1.5 运动控制系统的闭环控制
  任务2 典型运动控制系统分析与装调
   1.2.1 典型运动控制系统分析
   1.2.2 电气控制线路图分析
   1.2.3 工程图册与电气制图标准
   1.2.4 装调实施的工具与材料
   1.2.5 装调实施的安全操作技术规程
   1.2.6 变频调速系统装调
  任务3 电动机的装调及维护
   1.3.1 电动机的选配与搬运
   1.3.2 电动机的安装
   1.3.3 电动机的启动检查
   1.3.4 电动机的运行维护
   1.3.5 电动机的拆卸检修
   1.3.6 电动机运行故障及维修
  总结与测试
项目二 直流电动机运动控制系统的调试
  任务1 控制方案分析与电动机选择
   2.1.1 控制方案分析
   2.1.2 直流电机的应用及特点
   2.1.3 直流电动机的铭牌分析与选型
   2.1.4 常用的物理概念与定律
   2.1.5 直流电动机工作原理
   2.1.6 直流电动机的结构及分类
  任务2 驱动电路设计
   2.2.1 直流电动机驱动电路设计
   2.2.2 直流电动机的启动
   2.2.3 直流电动机的制动
   2.2.4 直流电动机的调速方法
   2.2.5 直流电动机的调速性能指标
   2.2.6 PWM装置
   2.2.7 直流驱动器原理
   2.2.8 直流驱动器构成
  任务3 直流电动机的闭环控制与实施
   2.3.1 闭环控制方案设计
   2.3.2 直流电动机的接线、运行与分析
   2.3.3 速度检测模块简介
   2.3.4 直流调速系统的数学模型认知
   2.3.5 系统微分方程的建立
   2.3.6 拉普拉斯变换的数学方法
   2.3.7 线性系统的传递函数
   2.3.8 系统框图
   2.3.9 直流调速系统的数学模型建立
   2.3.10 直流调速系统的PID控制
  总结与测试
项目三 交流电动机运动控制系统的调试
  任务1 控制方案与电路设计
   3.1.1 控制方案设计
   3.1.2 电源电路设计
   3.1.3 主轴电动机驱动电路设计
   3.1.4 冷却电动机控制电路设计
   3.1.5 强电控制电路设计
   3.1.6 PLC输入电路设计
   3.1.7 PLC输出电路设计
  任务2 元器件的选型
   3.2.1 交流电动机的分类及应用
   3.2.2 三相异步电动机的结构及工作原理
   3.2.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
   3.2.4 三相异步电动机的启动与制动
   3.2.5 三相异步电动机的调速
   3.2.6 三相异步电动机的铭牌分析与选型
   3.2.7 变频器的分类与现状
   3.2.8 变频器的基本原理
   3.2.9 变频器的选型
   3.2.10 其他元器件的选型
  任务3 程序设计与调试
   3.3.1 PLC的I/O地址分配
   3.3.2 程序设计
   3.3.3 编程与调试
   3.3.4 变频器的设置与调试
   3.3.5 变频器的维护与检修
  总结与测试
项目四 步进电动机运动控制系统的调试
  任务1 整体控制方案设计
   4.1.1 整体控制方案设计
   4.1.2 步进电动机驱动电路设计
   4.1.3 中间控制电路设计
   4.1.4 PLC输入电路设计
   4.1.5 PLC输出电路设计
  任务2 元器件的选型
   4.2.1 步进电动机的基本概念
   4.2.2 步进电动机的工作原理及结构
   4.2.3 步进电动机及控制系统技术参数
   4.2.4 步进电动机运行特性及性能指标
   4.2.5 步进电动机的铭牌分析与选型
   4.2.6 步进驱动器的选型
   4.2.7 步进驱动器基本原理
   4.2.8 其他元器件的选型
  任务3 程序设计与调试
   4.3.1 PLC的I/O地址分配
   4.3.2 梯形图设计
   4.3.3 组态与程序编译
   4.3.4 步进驱动器的参数设置
   4.3.5 步进电动机使用中应注意的问题
  总结与测试
项目五 伺服电动机运动控制系统的调试
  任务1 整体控制方案设计
   5.1.1 总体控制方案设计
   5.1.2 伺服电动机驱动电路设计
   5.1.3 强电控制电路设计
   5.1.4 PLC输入电路设计
   5.1.5 PLC输出电路设计
  任务2 元器件的选型
   5.2.1 伺服电动机结构与分类
   5.2.2 伺服电动机原理与特点
   5.2.3 伺服电动机的应用
   5.2.4 伺服电动机的主要性能指标与技术指标
   5.2.5 交流伺服电动机与步进电动机的性能比较
   5.2.6 伺服电动机的铭牌分析与选型
   5.2.7 伺服驱动器的选型
   5.2.8 其他元器件的选型
  任务3 程序设计与调试
   5.3.1 PLC的I/O地址分配
   5.3.2 梯形图设计
   5.3.3 组态与程序调试
   5.3.4 伺服驱动器的参数设置
   5.3.5 伺服电动机控制系统安装及维护
  总结与测试
参考文献