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本书的内容分为三篇共8章：第一篇为云台运动目标检测与跟踪控制系统（包含第1～3章）；第二篇为四旋翼飞行控制系统（包含第4～6章）；第三篇为工业机器人运动控制系统（包含第7～8章）之所以选择这三个系统，是因为这三个控制对象目前在工业及民用领域中具有代表性。本书分别从三个系统的组成、系统各环节的数学建模、系统的动静态分析、系统的硬件实现几方面入手，详细介绍了典型自动控制系统的设计过程。读者可以从书中学习和了解一对于一个具体的控制对象，该如何合理分析和设计自动控制系统，使它能按照预定的要求完美地进行工作。本书内容还涉及了自动控制和人工智能的相互融合。本书部分章节还提供了思考题供读者分析思考。 本书为新形态教材，全书一体化设计，将重点内容讲解制作成二维码，扫码即可实现在线同步学习。本书是国家级一流本科课程“自动控制元件”的配套教材，读者也可以登录“中国大学MOOC”网站或“爱课程”网站，自主学习哈尔滨工程大学开设的“自动控制元件”课程。 本书是为配合教育部卓越工程师教育培养计划而编写的，可作为自动化、测控技术与仪器、探测制导与控制技术、机器人工程等专业的专业基础课教材，也可作为机械电子、人工智能、计算机视觉、电子医疗设备等领域科研工作人员的参考书。 |
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前辅文 |
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