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本书的内容分为三篇共8章：第一篇为云台目标检测与跟踪控制系统（包含第1-3章）；第二篇为四旋翼控制系统（包含第4-6章）第三篇为工业机器人控制系统（包含第7-8章）。之所以选择这三个系统是因为这三个控制对象目前在工业及民用中具有代表性。本书分别从三个系统的组成、系统各环节的数学建模、系统的动静态分析、系统的硬件实现这几方面入手，详细介绍了典型自动控制系统的设计过程。读者可以从书中学习和了解——对于一个具体的对象，该如何合理分析和设计自动控制系统，使它能按照预定要求完美地进行工作。本书还涉及了自动控制和人工智能的相互融合。书中还提供了思考题供读者分析思考。 本书是为配合教育部卓越工程师计划，可作为自动化、测控技术与仪器、探测制导与控制、机器人等专业的专业基础课；也可作为机械电子、人工智能、计算机视觉、电子医疗设备等领域科技人员的参考书。 |
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