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感知是人工智能技术的前端，精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书基于大脑感知与人体感官原理，由浅入深、详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析处理方法，以仿人机器人作为陆地机器人的代表，以基于脑机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人的代表，形成本书基本原理的典型应用场景，并采用 Python 和 MATLAB 语言对传感器感知的数字信号进行了处理。全书共四篇，即智能感知与数字信号处理、仿人机器人运动规划、多旋翼飞行器目标搜索和软硬件实验平台。本书将基本理论与实践相结合，有助于培养读者从实际应用角度出发，利用数字信号处理和传感器技术创新性地设计与开发智能机器人应用系统的能力。 本书可作为机器人、传感器、数字信号处理技术、智能制造工程等相关领域的本科生和研究生的参考书，也可供相关领域科研人员阅读和使用。 |
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