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本书以深空探测用的星球车(主要包括火星车和月球车)为对象，从星球车的发展历史、典型应用场景、工作原理、机械结构、控制系统、传感系统、硬件电路设计等方面出发，将虚拟仿真技术和星球车实体相结合，详细介绍了具有典型特色的混合虚拟仿真系统的设计原理，并以实例的方式详细介绍了设计过程。 全书共7章，具体内容为：星球车及其虚拟仿真技术概述、星球车感知技术、星球车路径规划、星球车控制技术、星球车嵌入式系统、星球车的混合虚拟控制综合技术、基于激光SLAM的星球车虚拟仿真平台。 本书既可以服务于自动化科学与电气工程学院、能源与动力学院、机械工程及自动化学院和高等理工学院的多门专业课程教学，也可以为相关竞赛等提供一定的指导。 |
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第1章 星球车及其虚拟仿真技术概述 |
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