第1章 绪论
1.1 无人机及无人机集群
1.2 无人机集群的基本要素
第1章习题
第2章 无人机集群网络体系结构与协同控制架构
2.1 网络体系结构的分层设计及常用术语
2.2 无人机集群网络体系结构
2.3 无人机集群协同控制架构
2.4 基于图论的无人机集群协同控制方法
2.5 本章小结
第2章习题
第3章 无人机集群通信物理层技术
3.1 通信的复用方式
3.2 信息及其度量
3.3 数字调制
3.4 信道编码
3.5 无线通信系统的链路预算
3.6 本章小结
第3章习题
第4章 无人机集群信道接入技术
4.1 MAC协议的基本功能
4.2 MAC协议设计的关键问题
4.3 MAC协议的主要性能指标及分类
4.4 竞争类MAC协议
4.5 分配类MAC协议
4.6 混合类MAC协议
4.7 本章小结
第4章习题
第5章 无人机集群路由技术
5.1 无人机集群路由协议的设计特点与需求
5.2 最短路径算法与分簇技术
5.3 经典的路由协议
5.4 时延容忍网络路由技术
5.5 网络拓扑重构技术
5.6 本章小结
第5章习题
第6章 无人机集群航迹规划
6.1 集群航迹规划的基本概念
6.2 集群编队设计与控制方法
6.3 基于虚拟势场法的协同避障算法
6.4 基于深度强化学习的集群协同航迹规划
6.5 本章小结
第6章习题
第7章 无人机集群协同搜索
7.1 集群协同搜索基本概念
7.2 集群协同搜索系统模型
7.3 集群协同搜索控制架构
7.4 集群协同搜索算法分类及协同搜索信息融合方法
7.5 基于深度强化学习的协同搜索算法
7.6 本章小结
第7章习题
第8章 无人机虚拟仿真实验
8.1 多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验
