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本书是航空航天新兴领域“十四五”高等教育教材之一，针对各种构型飞行器的动力学特征，从理论与实践结合的角度，系统地介绍飞行器集群系统构建、任务分配、集群感知与定位、集群控制等方面的基本理论与方法。共分为6章。第1章绪论介绍飞行器集群的发展现状及应用；第2章飞行器的建模与控制方法，阐述了各构型飞行器系统特点及其建模、控制方法；第3章飞行器协同体系结构与通信网络讲解了多飞行器协同体系结构与分布式通信网络构建、重构方法；第4章介绍了飞行器集群分布式感知与集群定位方法；第5章介绍分布式飞行器集群任务分配飞行器集群控制关键技术与典型控制方法， 第6章给出了几种飞行器智能集群典型应用参考案例。 本书可作为高等院校飞行器系统及相关专业的本科生教材，也可供从事飞行器集群网络、集群控制及集群感知定位研究的科技人员的参考。 |
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前言 |
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