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电推进智能控制 主编 漆明净 副主编 刘志伟 冷佳明 高等教育出版社
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商品名称:电推进智能控制
ISBN:9787895309029
出版社:高等教育出版社
出版年月:2024-10
作者:主编 漆明净 副主编 刘志伟 冷佳明
定价:35.00
页码
装帧
版次:1版1次
字数:360
开本
套装书:否

2.数字教材使用说明 (2).jpg

云创数字教材平台:https://etextbook.hep.com.cn/ 


       《电推进智能控制》是航空航天新兴领域“十四五”高等教育教材,专为空天智能电推进技术专业的高年级学生编写。

       本书覆盖了经典控制、现代控制和智能控制的理论基础与实践应用,共分为八章,内容包括绪论、经典控制实例、状态空间分析法、智能控制、多旋翼飞行器控制、氢燃料电池混合动力系统控制、离子风飞行器动力装置控制以及电推进智能控制前沿。通过磁盘驱动器、倒立摆、登月小车、多旋翼飞行器、氢能飞行器、离子风飞行器等空天领域的多个典型案例,本书从简单到复杂、从理论到工程,循序渐进地将控制学与电推进技术相融合,增强学生对控制学的理解和掌握,同时培养其在电推进领域的工程实践能力。

       本书可供飞行器动力工程、空天智能电推进技术专业的本科生,以及“两机”领域卓越工程师方向研究生课程教学使用。

1 绪 论
  1.1 概 述
  1.2 控制的基本概念
  1.3 控制的发展简史
  1.4 经典控制理论
  1.5 现代控制理论
  1.6 智能控制理论
  1.7 电推进智能控制
  习 题
2 经典控制实例
  2.1 概 述
  2.2 控制系统设计流程
  2.3 问题分析
  2.4 数学建模
  2.5 系统求解
  2.6 优化控制装置
  习 题
3 状态空间分析法
  3.1 概 述
  3.2 状态空间模型
  3.3 状态变量反馈控制系统设计
  3.4 状态空间分析实例
  习 题
4 智能控制
  4.1 概 述
  4.2 智能控制理论
  4.3 模糊控制
  4.4 专家控制
  4.5 神经网络控制
  习 题
5 多旋翼飞行器控制
  5.1 概 述
  5.2 动态模型建立
  5.3 基于PID算法的底层飞行控制
  5.4 基于状态空间方法的飞行控制
  习 题
6 氢燃料电池混合动力系统控制
  6.1 概 述
  6.2 氢燃料电池分类
  6.3 氢燃料电池混合动力系统构型与建模
  6.4 氢燃料电池控制器设计
  6.5 能量管理策略
  习 题
7 离子风飞行器动力装置控制
  7.1 概 述
  7.2 低压控制原理与建模
  7.3 飞行控制模型与高度控制
  7.4 姿态控制设计与稳定性分析
  7.5 姿态控制实验验证
  习 题
8 电推进智能控制前沿
  8.1 概 述
  8.2 基于强化学习的无人机控制
  8.3 基于大语言模型的机器人控制
  习 题

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