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智慧农业技术与装备 丁幼春 高等教育出版社
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商品名称:智慧农业技术与装备
ISBN:9787040608038
出版社:高等教育出版社
出版年月:2025-03
作者:丁幼春 廖庆喜
定价:62.00
页码:368
装帧:平装
版次:1
字数:450
开本:16开
套装书:否

本书介绍国内外智慧农业技术与装备的最新技术现状、发展前沿及未来趋势,内容包括智慧农业的智能感知、智能决策、智能农业装备、智慧农业集成与示范四个方面。全书共5章:第1章介绍智慧农业的相关概念,包括智慧农业的概念、发展概述、关键技术体系及发展趋势;第2章介绍智能感知关键技术与装置的主要内容,包括作物信息检测、动物信息检测、作业装备信息检测;第3章讨论了智能决策相关技术与系统,包括农业物联网接入技术、作物长势与产量性状评估、作物生长模型构建作物病虫害识别与监测、动物生长模型构建、动物病情预警等技术与系统;第4章分析了智能农业装备关键技术与无人作业系统,基于“耕种管收”四大环节加入路径规划、导航、无人作业系统等;第5章重点阐述了“智能感知+智能决策+智能农机装备”在智慧农业中的集成示范,主要包括现阶段智慧农业的实现形式,即无人农场、智慧果园、智慧猪场、智慧渔场。

本书适用于智慧农业、农业机械设计及其自动化等涉农专业的本科生、研究生及相关科研工作者使用,也可供从事现代农业机关领域工作的农业机械操作者、农业科技人员参考。

前辅文
第一章 绪论
  第一节 智慧农业概念及其发展概述
   一、智慧农业的概念、建设内容与系统架构
   二、智慧农业发展概述
  第二节 智慧农业关键技术体系
   一、3S技术
   二、智能感知与传输关键技术
   三、智能管理与决策关键技术
   四、智能农业装备关键技术
  第三节 智慧农业发展趋势
   一、智慧农业的发展方向
   二、中国智慧农业的发展趋势
第二章 智能感知关键技术与装置
  第一节 作物信息全尺度检测关键技术与装置
   一、稻表型监测关键技术与装置
   二、油菜表型检测关键技术与装置
   三、水果相关参数检测关键技术与装置
   四、玉米表型技术与装备
  第二节 动物信息监测技术与装置
   一、生猪行为监测关键技术与装置
   二、鱼类行为监测关键技术与装置
   三、牛行为监测关键技术与装置
  第三节 作业装备信息实时监测技术与装置
   一、播种机播种监测关键技术与装置
   二、无人机行为状态监测技术及装置
   三、收获机作业状态监测技术与装置
第三章 智能决策关键技术与系统
  第一节 农业物联网接入关键技术与装置
   一、物联网接入技术概述
   二、物联网接入技术分类
   三、地面接入技术与装备
   四、低空接入技术与装备
   五、太空接入技术与装备
  第二节 作物长势与产量性状评估关键技术与系统
   一、作物长势与产量性状之间的关系
   二、研究意义
   三、国内外研究进展
   四、研究现状与发展分析
  第三节 作物生长模型构建技术
   一、基本概念
   二、作物生长模型的技术
   三、作物生长模型的构建流程
   四、作物生长模型的功能及应用
  第四节 作物病虫害识别与监测关键技术与系统
   一、光谱检测技术
   二、计算机视觉技术
   三、深度学习技术
   四、应用实例
  第五节 动物生长模型构建技术
   一、动物生长模型
   二、动物生长模型的发展和应用
   三、动物生长模型的优化
  第六节 动物病情预警关键技术及系统
   一、动物疫情预警
   二、基于空间信息技术的动物疫病预警
第四章 智能农业装备关键技术与无人作业系统
  第一节 播种机关键部件技术进展与发展
   一、播种机排种技术与装置
   二、播种机导种技术与装置
   三、播种机耕整地技术与装置
  第二节 收获机关键部件技术进展与发展
   一、联合收割机及其智能化
   二、脱粒分离装置及系统
   三、清选分离装置及系统
  第三节 农机自行走装备线控底盘技术与装置
   一、农机自行走装备线控底盘技术
   二、农机自行走装备底盘转向系统
  第四节 变量作业关键技术与装置
   一、变量施肥技术
   二、变量喷施技术
   三、变量播种技术
  第五节 全覆盖作业路径规划与优化
   一、路径规划的意义
   二、路径规划的分类
   三、四边形田块下油菜联合收获机全覆盖作业路径规划算法
   四、多机协同作业路径优化
   五、全覆盖路径的植保无人直升机航线规划
   六、农用小型无人机转弯掉头方式及全覆盖作业路径规划与优化
   七、避障路径规划
  第六节 全路径导航关键技术与装备
   一、视觉导航技术
   二、视觉/惯性组合导航
   三、激光导航技术
   四、GNSS导航技术
   五、地磁导航
  第七节 无人作业系统关键技术与装置
   一、北斗定位技术
   二、精量作业技术及装置
   三、自动导航技术及装置
第五章 智慧农业集成与示范
  第一节 无人农场结构、模式以及关键技术
   一、无人农场
   二、无人农场的关键技术
   三、无人农场主要智能农机装备
   四、无人农场技术集成与实践
   五、无人农场展望
  第二节 智慧果园结构、模式以及关键技术
   一、智慧果园的结构
   二、智慧果园应用系统
   三、智慧果园关键技术
  第三节 智慧猪场结构、模式以及关键技术
   一、智慧养猪的结构模式
   二、智慧养猪的关键技术
   三、集成示范
   四、趋势展望
  第四节 智慧渔场结构、模式以及关键技术
   一、智慧渔场
   二、智慧渔场的关键技术
   三、智慧渔场的主要形式
   四、智慧渔场技术集成与实践
   五、智慧渔场发展展望

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