本书是职业教育“工程实践创新项目”应用课程系列教材之一，也是职业院校技能大赛资源转化成果。

本书主要内容以职业院校技能大赛“机器人系统集成应用技术”赛项（高职组）指定竞赛平台CHLDS11型智能制造单元系统集成应用平台为载体，由“破壳”“起步”“助跑”“展翅”“腾飞”“翱翔”6篇共10个实践项目组成。本书编写从实际工程入手，以了解、学习真实工程项目为目的，提炼出真实工程项目中的核心技术，由易到难，由单一到综合，完成工业机器人系统集成的项目化实践学习。

本书是新形态一体化教材，配套PPT课件、微视频等教学资源，其中部分资源对应书中相关知识点和技能点以二维码链接的形式呈现。

本书可作为高职专科、高职本科装备制造大类中自动化类、机电设备类等专业相关课程的教学用书，同时可作为学校开展工程实践创新活动的指导用书。

第1篇 破壳 1
  一、智能制造发展历程 1
  二、“机器人系统集成应用技术”大赛 4
  三、“工业机器人集成应用”书证融通教学设计 10
第2篇 起步 14
  项目一 工具应用系统集成 14
   任务一 工具应用系统构建 14
   任务二 执行单元工业机器人配置 23
   任务三 工具应用系统组态配置 31
   任务四 工具应用系统快换工具使用 49
  项目二 仓储系统集成 57
   任务一 仓储系统构建 58
   任务二 仓储系统配置 64
   任务三 工具与仓储系统的组态 71
  项目三 “工业机器人集成应用”职业技能等级证书实操考核（初级） 82
   任务一 集成系统仿真 83
   任务二 系统编程调试 87
第3篇 助跑 99
  项目四 检测系统集成 99
   任务一 检测单元的拼接及接线 99
   任务二 视觉检测模板设置 106
   任务三 工业机器人与视觉系统的通信设置 117
   任务四 工业机器人控制视觉系统检测轮毂 124
  项目五 打磨分拣系统集成 137
   任务一 打磨翻转功能的实现 137
   任务二 轮毂的正反面打磨 149
   任务三 分拣功能的实现 158
   任务四 轮毂正反二维码取余分拣 166
  项目六 “工业机器人集成应用”职业技能等级证书实操考核（中级） 171
   任务一 集成系统仿真 172
   任务二 集成系统编程调试 185
第4篇 展翅 201
  项目七 数控加工单元集成 201
   任务一 数控加工单元的拼装及接线 201
   任务二 数控加工程序编程 205
   任务三 加工单元主控PLC程序编程 212
   任务四 工业机器人上下料轮毂进行数控加工 217
  项目八 WinCC上位机系统集成 222
   任务一 WinCC设备组态及与PLC通信 222
   任务二 WinCC与数控系统的OPC　UA通信设置 228
   任务三 WinCC变量表的建立及界面的制作 234
   任务四 WinCC中添加监控变量 250
  项目九 压装单元及SCARA机器人系统集成 255
   任务一 SCARA机器人搬运倒锥及轮胎 255
   任务二 SCARA机器人轮胎压装 272
   任务三 RFID模块集成应用 278
第5篇 腾飞 286
  项目十 国赛正式试题的比赛任务和技术完成 286
   任务一 系统方案设计 286
   任务二 工艺流程模拟仿真与离线编程 290
   任务三 硬件搭建及电气接线 295
   任务四 机器人系统集成 298
   任务五 集成系统联调 305
   任务六 MES系统集成 312
   任务七 拓展任务 318
第6篇 翱翔 323
  一、认识协作机器人 323
  二、认识智能机器人 329
  三、多机器人协同工作 331
  四、机器人竞赛与展会 334
  五、医疗服务机器人 336
  六、机器人的未来 338
主要参考文献 341