本书是“十四五”职业教育国家规划教材。

本书从PLC应用出发，以三菱FX3U系列PLC为基础，重点介绍可编程控制器的工作原理、基本指令、逻辑指令、功能指令、程序设计及其控制系统的设计方法，既注重知识的理论性和相对系统性，又重视提升学生的专业技能。本书选取11个技能训练和19个项目，重点强化学生从事本专业工作的基本专业能力、阅读程序能力、简单编程应用能力和岗位技能实践能力等。附录可供应用时查阅，力求实现“教、学、做”一体化。

本书为新形态一体化教材，借助先进技术，丰富内容呈现形式，配套多媒体助学助教资源，助力提高教学质量和教学效率。

本书可作为高等职业院校电气控制类和机电制造类专业及相关专业的教材，也可作为相关行业岗位培训教材或自学用书。

第一部分 编程控制器基础
  模块1 可编程控制器概述
   1.1 可编程控制器(PLC)基础知识 (3 )
   1.2 PLC组成及硬件的配置 (6 )
   1.3 PLC的工作原理 (16)
   1.4 PLC的特点及应用 (19)
   技能训练1 FX系列PLC安装认识训练 (21)
   1.5 PLC与其他工业控制系统的比较 (23)
   思考与练习 (24)
  模块2 可编程控制器指令系统
   2.1 PLC常用编程语言 (26)
   2.2 PLC的顺序功能图与步进梯形图 (27)
   2.3 FX3U系列PLC性能简介 (31)
   2.4 FX3U系列PLC内部主要元件编号及功能 (36)
   2.5 FX3U系列PLC基本逻辑指令及编程方法 (39)
   技能训练2 PLC控制三相异步电动机单向运行电路设计 (47)
   技能训练3 PLC控制有两处独立控制的三相异步电动机单向运行电路设计 (49)
   技能训练4 PLC控制三相异步电动机正反转连续运行电路设计 (56)
   技能训练5 PLC控制双作用气缸连续往返运行的设备安装与调试 (67)
   2.6 FX3U系列PLC步进指令及编程方法 (72)
   技能训练6 运用步进顺序控制实现双作用气缸连续往返运行控制 (81)
   思考与练习 (85)
  模块3 可编程控制器功能指令
   3.1 功能指令简介 (88)
   3.2 常用功能指令介绍 (90)
   技能训练7 PLC控制三相六拍步进电机的正反转运行系统设计 (102)
   3.3 功能指令的编程应用 (114)
   思考与练习 (126)
  模块4 可编程控制器程序设计
   4.1 梯形图的特点及绘制原则 (128)
   4.2 典型电路梯形图 (131)
   4.3 PLC程序设计方法 (135)
   技能训练8 PLC控制4人现场竞赛抢答器程序设计与调试(采用经验
   设计法) (137)
   技能训练9 PLC控制小车自动送料系统设计 (143)
   技能训练10 PLC控制十字路口交通信号灯系统设计 (148)
   4.4 PLC在工业控制中的典型应用 (152)
   思考与练习 (160)
  模块5 可编程控制器控制系统设计
   5.1 PLC控制系统的设计方法 (164)
   技能训练11 PLC控制变频器实现三相电动机的调速系统设计 (165)
   5.2 PLC型号选择 (169)
   5.3 PLC成本控制的主要措施 (170)
   5.4 PLC系统安装的基本要求 (172)
   5.5 PLC的维护和故障诊断 (176)
   思考与练习 (177)
第二部分 项目训练
  项目1 菱PLC编程软件GX Developer安装与使用(181)
  项目2 LC安装､接线和编程器使用(190)
  项目3三菱PLC编程软件GX Works2安装与使用(196)
  项目4 或､非基本逻辑处理(209)
  项目5 位､复位及脉冲指令(213)
  项目6 及主控指令(216)
  项目7 时器､计数器(220)
  项目8 进顺序控制指令(222)
  项目9 支汇合编程(225)
  项目10 位指令(228)
  项目11 相电动机全压启动､制动控制(231)
  项目12 相电动机正反转运行控制(233)
  项目13 相电动机延时启动控制(235)
  项目14 械手的控制系统设计(237)
  项目15 按钮式人行横道信号灯控制(238)
  项目16 交通信号灯控制系统设计(242)
  项目17 彩灯控制系统设计(247)
  项目18 自动送料系统控制电路(251)
  项目19 运用PLC实现C6140普通车床的技术改造(253)
附录
  附录A FX-20P-E编程器的使用说明(259)
  附录B FX3U系列PLC基本单元的主要性能与技术指标(276)
  附录C FX3U系列PLC常用特殊软元件的分类与功能(279)
  附录D FX系列PLC功能应用指令表(283)
主要参考文献(287)