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本教材采用“项目教学法”的编写思路，以学习项目为目标，以典型任务驱动教学内容的组织和知识技能的学习。教材构建了包括项目介绍、教学目标、任务描述、知识准备、任务实操、任务练习等在内的结构体系，助力学习者理论知识的学习与职业技能的培养。 本教材在注重学科知识的系统性、规范性和准确性的同时，充分考虑高职学生的思维特点，采取由易到难、循序渐进的设计思路。内容采用模块化设计，包括机电概念设计认识、传送带的运动仿真、机器人的运动仿真、机器人搬运物料的工作仿真、自动供料单元的工作仿真、智能分拣单元的工作仿真六大项目。 本教材包含大量的微课、动画、虚拟仿真等教学资源，并对重点词加以提炼，方便读者学习。本教材可作为高等职业院校开设的智能控制技术、工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书，也可作为相关行业从业人员的参考资料。
项目一 机电概念设计认识 任务1 UG NX软件基础操作 任务2 MCD环境基础操作 【任务练习】计数器项目二 传送带的运动仿真 任务1 机电对象设置 任务2 传输面和碰撞传感器定义 任务3 对象源、对象变换器、对象收集器定义 练习题 【任务练习】物料传输仿真项目三 机器人的运动仿真 任务1 机器人机电对象定义 任务2 机器人运动副 任务3 机器人运动控制 任务4 机器人路径规划 练习题 【任务练习】机器人搬运路径规划项目四 机器人搬运物料的工作仿真 任务1 机器人搬运工作站机电对象和运动副定义 任务2 机器人凸轮曲线创建 任务3 电子凸轮创建 任务4 仿真序列创建 练习题 【任务练习】机器人码垛搬运项目五 自动供料单元的工作仿真 任务1 供料模块A的工作仿真 任务2 供料模块B的工作仿真 任务3 检测工位的工作仿真 练习题项目六 智能分拣单元的工作仿真 任务1 8 mm钢球下料机电对象的创建 任务2 8 mm钢球下料运动副的创建 任务3 8 mm钢球下料信号的创建 任务4 8 mm钢球下料运行时表达式的创建 任务5 8 mm钢球下料仿真序列的创建 任务6 8mm钢球下料流程仿真序列的创建 【任务练习】智能分拣单元的工作仿真
