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本教材基于MCD机电一体化调试平台，共分为六个项目，每个项目又包含多个任务。项目一介绍了NX软件的基础操作和MCD环境基础操作。项目二介绍了传送带的运动仿真，通过传送带的运动仿真任务，讲解了刚体、碰撞体、传输面、碰撞传感器、对象源、对象变换器、对象收集器等知识点。项目三介绍了机器人的运动仿真，以典型工业六轴机器人ABB IRB120作为MCD运动仿真范例，演示MCD基本操作及完整工作流程“机电对象定义→运动副及约束定义→速度控制（位置控制）→路径规划”。项目四介绍了机器人搬运物料的工作仿真，以典型工业六轴机器人ABB IRB120搬运物料的项目案例作为MCD运动仿真范例，演示MCD基本操作及完整工作流程“机电对象定义→运动副及约束定义→凸轮曲线导入→电子凸轮创建→仿真序列创建”。项目五介绍了自动供料单元的工作仿真，项目六介绍了智能分拣单元的工作仿真，这两个项目以全国职业院校技能大赛“工业网络智能控制与维护”赛项设备中的自动供料单元和智能分拣单元的工作仿真为案例，讲解了MCD实战应用。 |
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项目一 机电概念设计认识 |
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