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电动汽车智能控制理论与方法 陈虹 高等教育出版社
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商品名称:电动汽车智能控制理论与方法
ISBN:9787895660311
出版社:高等教育出版社
出版年月:2024-12
作者:陈虹
定价:49.00
页码
装帧
版次:1版1次
字数:350
开本
套装书:否

2.数字教材使用说明 (2).jpg

云创数字教材平台:https://etextbook.hep.com.cn/ 


       本书为教育部战略性新兴领域“十四五”高等教育教材体系系列。 本书系统讲解了经典控制、现代控制、模型预测控制、非线性控制等先进控制理论,以完善学生在电动汽车智能控制领域的知识体系。此外,进一步引入了神经网络、强化学习、模仿学习等多个前沿控制方法,聚焦对学生“AI for Science”交叉创新能力的培养。各个章节还精选了电动汽车智能控制领域的研究、工程实践案例,旨在培育学生对于电动汽车各类控制问题求解的工程实践能力,激发学生的创新思维。
       本书可作为高等院校车辆工程专业或其他相关专业智能电动汽车试验理论与技术教学的专业教材,也可作为汽车相关行业从业人员的技术参考书。

第一章 电动汽车智能控制理论概述
  1.1 控制理论发展历程
  1.2 开环与闭环控制系统
  1.3 电动汽车智能控制系统基本概念
  参考文献
第二章 经典控制理论
  2.1 控制系统数学模型
  2.2 时域与频域分析法
  2.3 控制系统设计方法
  2.4 经典控制应用案例——汽车操控稳定性分析
  参考文献
第三章 现代控制理论
  3.1 状态空间模型
  3.2 系统状态空间分析与综合
  3.3 最优控制
  3.4 现代控制应用案例——基于动态规划的混动车能量管理策略
  参考文献
第四章 模型预测控制
  4.1 离散时间线性无约束预测控制
  4.2 线性系统约束预测控制
  4.3 离散时间准无限时域非线性模型预测控制
  4.4 模型预测控制应用案例——基于线性MPC的主动前轮转向路径跟踪控制
  参考文献
第五章 非线性控制
  5.1 滑模控制
  5.2 构造性非线性控制方法
  参考文献
第六章 其他智能控制方法
  6.1 神经网络基础模型
  6.2 模仿学习
  6.3 强化学习
  6.4 元学习
  6.5 应用案例——自动驾驶端到端轨迹规划
  参考文献

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