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本书为教育部战略性新兴领域“十四五”高等教育教材体系系列。 本书系统讲解了经典控制、现代控制、模型预测控制、非线性控制等先进控制理论,以完善学生在电动汽车智能控制领域的知识体系。此外,进一步引入了神经网络、强化学习、模仿学习等多个前沿控制方法,聚焦对学生“AI for Science”交叉创新能力的培养。各个章节还精选了电动汽车智能控制领域的研究、工程实践案例,旨在培育学生对于电动汽车各类控制问题求解的工程实践能力,激发学生的创新思维。 |
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第一章 电动汽车智能控制理论概述 |
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