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汽车驾驶行为理论及应用 主编:席军强;副主编:王文硕、于会龙、吕 高等教育出版社
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商品名称:汽车驾驶行为理论及应用
ISBN:9787895309418
出版社:高等教育出版社
出版年月:2024-08
作者:主编:席军强;副主编:王文硕、于会龙、吕超、金辉
定价:30.00
页码
装帧
版次:1版1次
字数:337 千字
开本
套装书:否

2.数字教材使用说明 (2).jpg

云创数字教材平台:https://etextbook.hep.com.cn/ 


本书为数字教材,已列入教育部战略性新兴领域“十四五”高等教育教材体系系列。全书共9章,包括驾驶行为概述,数据采集与处理,驾驶风格辨识与理解,驾驶意图识别、预测与理解,驾驶行为理解与预测,驾驶行为交互与决策,驾驶行为模型泛化与自适应,驾驶行为与个性化辅助驾驶系统,数据采集与处理。本书重视理论与实际的结合,在各个章节中精选了多个智能交通与自动驾驶工程实践案例,旨在为智能交通与自动驾驶技术提供系统的理论支持和实践指导。 本书可作为高等学校车辆工程、智能车辆工程专业或其他相关专业教学的专业教材,也可作为汽车相关行业从业人员的技术参考书。

前言
第1章 驾驶行为概述
  1.1 驾驶行为
  1.2 人的一般行为产生机理
  1.3 驾驶行为的特征
  1.4 驾驶行为与驾驶辅助系统
  1.5 驾驶行为与自动驾驶系统
第2章 数据采集与处理
  2.1 数据采集方式及类别
  2.2 车辆CAN总线信号
  2.3 驾驶环境感知信号
  2.4 驾驶员生理信号
第3章 驾驶风格辨识与理解
  3.1 驾驶风格概述
  3.2 驾驶风格辨识
  3.3 驾驶风格无监督辨识方法
  3.4 驾驶风格有监督辨识方法
  3.5 驾驶风格半监督辨识方法
第4章 驾驶意图识别、预测与理解
  4.1 驾驶意图识别、预测与理解的意义
  4.2 驾驶意图的定义及类别
  4.3 驾驶意图识别、预测的原理及常用方法
  4.4 自车与他车驾驶员意图识别、预测与理解
第5章 驾驶行为理解与预测
  5.1 驾驶行为理解
  5.2 驾驶行为预测
  5.3 驾驶行为预测原理
第6章 驾驶行为交互与决策
  6.1 驾驶行为交互概述
  6.2 社会交互概述
  6.3 基于效用函数的交互建模
  6.4 基于深度神经网络的交互建模
  6.5 基于图模型的交互建模
第7章 驾驶行为模型泛化与自适应
  7.1 模型泛化与自适应方法概述
  7.2 分布域自适应
  7.3 流形对齐
第8章 驾驶行为与个性化驾驶辅助系统
  8.1 个性化驾驶系统简介
  8.2 个性化纵向驾驶辅助系统
  8.3 个性化横向驾驶辅助系统
第9章 驾驶行为与高级自动驾驶
  9.1 类人化自动驾驶
  9.2个性化自动驾驶
  9.3 社会交互性自动驾驶
参考文献

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