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本书是高等学校车辆工程、智能驾驶技术、智能移动装备、人机交互等相关专业“汽车理论”“智能先进驾驶辅助技术”等课程教材。 本书系统阐述驾驶行为的核心理论与应用，涵盖从基础概念到高级技术的多个层面。第1章概述驾驶行为的定义、阶段及其在驾驶辅助系统与自动驾驶系统中的重要性，分析建模的现状与未来趋势。第2章详细探讨数据采集与处理的方法，包括车载传感器、无人机俯视、固定相机视频，以及驾驶环境感知信号与驾驶员生理信号的多种技术。第3～5章介绍驾驶风格与意图的辨识、理解与预测，分析无监督、有监督和半监督方法在实际应用中的原理与效果。第6章和第7章讨论驾驶行为的交互与决策模型，以及模型的泛化与自适应方法，特别是强化学习与迁移学习的应用。第8章和第9章探讨个性化驾驶辅助系统与高级自动驾驶中的实际应用，提出类人化和社会交互性自动驾驶的新方向。本书旨在为智能交通与自动驾驶技术提供系统的理论支持和实践指导。 本书适合本科机械类专业的学生学习使用，也适合驾驶行为与智能领域相关工程技术人员、研究人员阅读、参考。 |
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前言 |
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