本书为《激光雷达遥感导论》的配套实验教程，介绍了激光雷达遥感数据基础处理、专题应用和二次开发的具体操作过程，旨在为读者提供全面、系统的激光雷达遥感技术实践指导，帮助读者掌握从数据处理、分析到应用的完整技术流程。本教程使用作者团队自主研发的“点云魔方”软件，并提供实际案例数据，每个案例均有详细步骤。

本教程适合对遥感技术有一定了解，并希望深入学习激光雷达遥感的高校师生、研究人员和从业人员阅读，也可为环境科学、地理信息系统、城市规划、林学等相关领域的专业人士提供实践指导。

前辅文
第1章 绪论
  1.1 激光雷达遥感概述
  1.2 激光雷达遥感数据
   1.2.1 离散点云数据
   1.2.2 全波形数据
   1.2.3 光子计数点云
   1.2.4 激光雷达数据格式
  1.3 激光雷达遥感数据处理软件
   1.3.1 国外激光雷达数据处理软件
   1.3.2 国产激光雷达数据处理软件
  1.4 激光雷达遥感数据处理流程
第2章 点云魔方激光雷达数据处理软件
  2.1 软件安装与环境配置
  2.2 软件界面及功能分区
  2.3 数据加载与显示
   2.3.1 点云数据
   2.3.2 影像数据
   2.3.3 矢量数据
   2.3.4 模型数据
   2.3.5 网格数据
   2.3.6 显示设置
  2.4 点云处理常用功能
   2.4.1 点云数据降采样
   2.4.2 点云数据投影
   2.4.3 点云属性及特征统计
   2.4.4 点云量算与属性更改
   2.4.5 点云数据格式转换与数据分块
   2.4.6 点云合并、裁切与筛选
   2.4.7 视图创建与点云多窗口显示
   2.4.8 点云数据坐标转换
第3章 激光雷达数据基础处理
  3.1 点云去噪
  3.2 点云配准
  3.3 点云滤波
   3.3.1 CSF滤波
   3.3.2 形态学滤波
   3.3.3 移动曲面滤波
   3.3.4 坡度滤波
   3.3.5 三角网滤波
  3.4 点云分类
   3.4.1 按矢量边界分类
   3.4.2 基于点云属性分类
   3.4.3 机器学习分类
第4章 激光雷达地形测绘
  4.1 DSM生成
  4.2 DEM生成
  4.3 等高线生成
第5章 激光雷达建筑物三维建模
  5.1 建筑物点云提取
  5.2 建筑物点云分割
  5.3 建筑物轮廓提取
  5.4 建筑物三维建模
  5.5 建筑物模型贴图
第6章 激光雷达燃气管网信息提取
  6.1 管网信息过滤
  6.2 管线识别与提取
  6.3 管线信息编辑
第7章 激光雷达优化选线与测图
  7.1 新建工程
  7.2 自动生成平断面
   7.2.1 自动生成断面
   7.2.2 自动生成交叉跨越
   7.2.3 自动生成房屋
   7.2.4 自动生成塔基断面
  7.3 自动风险评估
   7.3.1 林木调查统计
   7.3.2 自动生成危险点
   7.3.3 自动生成风偏点
  7.4 输电线路统计分析与评价
第8章 激光雷达电力应用
  8.1 杆塔定位及数据分档
   8.1.1 杆塔自动定位
   8.1.2 杆塔坐标管理
   8.1.3 通道数据分档
   8.1.4 通道点云质检
  8.2 电力廊道点云分类
   8.2.1 通道点云分类
   8.2.2 分类点云导出
  8.3 关键电力要素矢量化
   8.3.1 杆塔矢量化
   8.3.2 输电线矢量化
  8.4 分析与应用
   8.4.1 通道数据分析
   8.4.2 工况模拟分析
   8.4.3 打印分析结果
   8.4.4 杆塔倾斜检测
   8.4.5 杆塔倾斜交互
第9章 激光雷达林业应用
  9.1 数据预处理
   9.1.1 点云滤波
   9.1.2 数字模型构建
   9.1.3 高程归一化与反归一化
  9.2 激光雷达单木应用
   9.2.1 单木分割
   9.2.2 单木参数提取
   9.2.3 单木三维模型构建
  9.3 激光雷达林分应用
   9.3.1 林分特征参数提取
   9.3.2 林分尺度生物量反演
第10章 PCM二次开发
  10.1 开发环境搭建
   10.1.1 硬件要求
   10.1.2 开发工具安装
   10.1.3 开发包配置
   10.1.4 常用第三方库
  10.2 关键接口与插件生成
   10.2.1 插件注册模块
   10.2.2 服务注册接口
   10.2.3 图层访问接口
   10.2.4 交互工具接口
   10.2.5 模块插件生成
  10.3 基于CSF 滤波的开发案例
   10.3.1 生成插件模板
   10.3.2 界面窗口设计
   10.3.3 功能菜单注册
   10.3.4 实现执行函数
   10.3.5 编译与运行
附录 实验数据集及参数设置
参考文献