第1章 绪论
1.1 智能感知系统概述
1.2 现代传感技术智能化的实现方法
1.3 飞行器智能感知技术概述
参考文献
习题
第2章 飞行器机敏材料与灵巧结构
2.1 机敏材料
2.2 灵巧结构
2.3 机敏材料和灵巧结构在智能飞行器中的应用
参考文献
习题
第3章 典型飞行器传感器
3.1 大气数据传感器
3.2 惯导传感器
3.3 图像传感器
3.4 视觉传感器
参考文献
习题
第4章 飞行器智能传感器
4.1 智能微机电系统
4.2 准数字智能传感器
4.3 智能传感器的软测量技术
参考文献
习题
第5章 飞行器无线传感器网络
5.1 无线传感器网络概述
5.2 IEEE 1451标准
5.3 基于蓝牙技术的无线传感器网络
5.4 基于ZigBee技术的无线传感器网络
5.5 基于Wi-Fi技术的无线传感器网络
5.6 基于LoRa技术的无线传感器网络
参考文献
习题
第6章 飞行器可见光成像与智能形貌感知
6.1 可见光传感器及其成像原理
6.2 基于体素的智能形貌感知方法
6.3 基于网格的智能形貌感知方法
6.4 基于点云的智能形貌感知方法
6.5 飞行器可见光智能形貌感知应用
参考文献
习题
第7章 飞行器点云智能感知与特征提取
7.1 雷达数据及其预处理
7.2 雷达点云特征提取
7.3 雷达点云配准与应用
参考文献
习题
第8章 飞行器智能目标检测方法
8.1 神经网络识别
8.2 飞行器智能检测技术
8.3 飞行器目标智能检测算法模型
8.4 检测算法模型的性能评估
8.5 智能检测算法的轻量化
参考文献
习题
第9章 飞行器智能状态感知与估计
9.1 传统序列状态感知与估计方法
9.2 传统批处理状态感知与估计方法
9.3 时序数据处理的智能方法
9.4 智能方法在飞行器绝对状态感知估计中的典型应用
参考文献
习题
第10章 飞行器多源数据融合智能感知
10.1 多源数据类型与分析
10.2 多源数据像素级融合
10.3 多源数据的特征级融合及信息提取
参考文献
习题
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