前辅文
第1章 系统建模与传递函数
1.1 本章知识框架
1.2 拉普拉斯变换
1.3 结构图等效化简
1.4 梅森增益公式
1.5 综合建模
1.6 力学建模
1.7 电学建模
1.8 电机建模
第2章 控制系统的时域分析
2.1 本章知识框架
2.2 二阶系统的时域分析
2.3 高阶系统的时域分析
2.4 通过系统响应反求传递函数
2.5 劳斯判据
2.6 稳态误差
第3章 根轨迹
3.1 本章知识框架
3.2 常规根轨迹绘制
3.3 零度根轨迹绘制
3.4 参数根轨迹
3.5 根轨迹与稳定性、稳态误差
3.6 根轨迹与主导极点阻尼比、响应形式
3.7 根轨迹反求传递函数
第4章 频域分析
4.1 本章知识框架
4.2 奈奎斯特稳定判据
4.3 由奈奎斯特曲线计算传递函数
4.4 频域指标分析
4.5 波特图
4.6 波特图与奈奎斯特曲线综合
4.7 频域校正
第5章 离散控制系统
5.1 本章知识框架
5.2 离散控制系统传递函数计算
5.3 系统响应求取及期望设计
5.4 离散系统稳定性分析
5.5 稳态误差求取
5.6 离散综合题
5.7 最小拍无纹波设计
第6章 非线性控制系统
6.1 本章知识框架
6.2 非线性系统的基本概念
6.3 非线性系统的线性化
6.4 描述函数法
6.5 相平面法
第7章 状态空间
7.1 本章知识框架
7.2 状态空间表达式
7.3 状态转移矩阵
7.4 状态方程的解
7.5 系统的能控性和能观性
7.6 标准型转换
7.7 能控分解
7.8 状态反馈和输出反馈的对比
7.9 极点配置和观测器配置
7.10 最小实现
7.11 状态空间描述综合
第8章 李雅普诺夫稳定
8.1 本章知识框架
8.2 李雅普诺夫第一方法
8.3 李雅普诺夫第二方法
8.4 现代控制综合
