本书从计算机的发展入手，引入嵌入式计算机的基本概念；依托STM32F103系列嵌入式计算机，介绍内核的基本结构和工作特性；采用C语言和汇编语言对比的方式，介绍指令系统和软件设计方法；针对嵌入式计算机内部的硬件资源，从实际工程角度，以模块化具体展开介绍；以应用广泛的位置伺服驱动控制系统设计为依据，介绍具体嵌入式系统的设计方法。

本书是西北工业大学多年进行“嵌入式系统及应用”课程持续建设的成果之一。本书强调嵌入式计算机的通用性，使学生建立嵌入式系统的通用性知识架构，在不同类型的嵌入式计算机应用中，能够将所学知识自由切换。本书在嵌入式计算机结构以及外设内容的编写过程中，从工程师设计系统的角度出发，强调相关模块在实际系统设计中的使用。

本书内容实用丰富、层次清晰、叙述详尽，可作为高等院校电子信息类、电气类、自动化类专业相关课程的教材，也可以作为嵌入式相关领域工程设计人员的参考资料。

前辅文
第1章 嵌入式系统概论
  1.1 计算机基本结构
   1.1.1 计算机的发展
   1.1.2 计算机体系结构
   1.1.3 计算机的典型部件
  1.2 数值运算
  1.3 嵌入式系统
   1.3.1 嵌入式系统的特点
   1.3.2 嵌入式计算机
   1.3.3 嵌入式系统软件
   1.3.4 嵌入式系统应用
  1.4 ARM内核
   1.4.1 ARM公司
   1.4.2 ARM系列内核
   1.4.3 典型ARM系列嵌入式计算机
第2章 Cortex-M3内核
  2.1 内核特性
  2.2 总线网络
  2.3 存储系统
   2.3.1 存储系统的地址映射
   2.3.2 多字节数据存储
   2.3.3 位带操作
  2.4 核心寄存器
   2.4.1 软件调试界面
   2.4.2 寄存器分类
   2.4.3 应用程序示例分析核心寄存器操作
  2.5 流水线指令操作
   2.5.1 三级流水线
   2.5.2 指令的处理
   2.5.3 调试与跟踪
  2.6 中断与异常处理
   2.6.1 中断
   2.6.2 中断的处理
   2.6.3 内核异常
第3章 Cortex-M3指令系统
  3.1 汇编指令
   3.1.1 汇编指令基本格式
   3.1.2 寻址方式
   3.1.3 汇编程序基本结构
   3.1.4 操作码功能分类
  3.2 读写存储器
   3.2.1 基本指令
   3.2.2 存储器地址表达方式
  3.3 计算操作
   3.3.1 传送指令
   3.3.2 加减法运算
   3.3.3 移位运算
   3.3.4 逻辑运算
   3.3.5 乘除法运算
  3.4 控制程序流程
   3.4.1 条件分支if语句
   3.4.2 条件分支switch语句
   3.4.3 循环while语句
   3.4.4 循环for语句
   3.4.5 函数调用
  3.5 综合应用
  3.6 指令汇总
第4章 STM32F103系列嵌入式计算机最小系统
  4.1 启动配置
  4.2 电源控制
   4.2.1 电源
   4.2.2 电源管理器
   4.2.3 低功耗模式
  4.3 复位与时钟
   4.3.1 复位
   4.3.2 时钟
  4.4 最小系统设计
第5章 数字输入输出接口
  5.1 GPIO功能
   5.1.1 概述
   5.1.2 输入输出功能
   5.1.3 复用功能
   5.1.4 原子位操作
   5.1.5 锁定机制
  5.2 GPIO典型应用
   5.2.1 输出应用
   5.2.2 输入应用
第6章 外部中断
  6.1 外部中断控制器
  6.2 外部中断源
  6.3 外部中断使能
  6.4 外部中断挂起
  6.5 嵌套向量中断控制器
   6.5.1 中断优先级
   6.5.2 NVIC寄存器
   6.5.3 NVIC的典型应用
   6.5.4 中断使能
   6.5.5 中断服务子程序
  6.6 外部中断应用
第7章 定时器
  7.1 定时器概述
  7.2 定时器的主要特点
  7.3 定时器的工作特性
   7.3.1 基本原理
   7.3.2 计数模式
   7.3.3 重复计数
   7.3.4 时钟输入源
   7.3.5 输入捕获/输出比较通道
   7.3.6 捕获功能
   7.3.7 输出比较功能
   7.3.8 PWM波输出
   7.3.9 定时器状态及中断
  7.4 定时器应用
   7.4.1 定时应用
   7.4.2 PWM应用
   7.4.3 输入捕获应用
第8章 DMA控制器
  8.1 DMA技术
  8.2 主要特性
  8.3 数据传输过程
  8.4 DMA应用分析
第9章 异步串行通信
  9.1 串行通信
  9.2 常用异步串行通信接口
  9.3 异步串行通信接口
  9.4 异步串行通信硬件连接
  9.5 异步串行通信软件设计方法
   9.5.1 波特率设计
   9.5.2 传输格式一致性设计
   9.5.3 通信状态表示
   9.5.4 中断信号处理
   9.5.5 单字节传输
   9.5.6 利用DMA实现连续通信
  9.6 应用分析
第10章 串行外设接口
  10.1 串行外设接口基本原理
  10.2 SPI接口模块
  10.3 数据传输过程
  10.4 数据传输过程中的状态
  10.5 应用分析
第11章 ADC模块
  11.1 ADC的基本原理
  11.2 ADC实现的方法
  11.3 ADC模块的基本结构
  11.4 数据采集方法
   11.4.1 转换模式
   11.4.2 转换时间
   11.4.3 通道设置
   11.4.4 转换结果
   11.4.5 触发模式
   11.4.6 自校准
   11.4.7 内部测量通道
   11.4.8 中断
   11.4.9 周期采样
  11.5 应用分析
第12章 位置伺服驱动控制系统设计
  12.1 嵌入式系统设计方法
  12.2 硬件设计方案
   12.2.1 无刷直流电机的工作原理
   12.2.2 总体设计方案
   12.2.3 最小系统设计
   12.2.4 隔离电路设计
   12.2.5 通信电路设计
   12.2.6 功率驱动单元
   12.2.7 电流采集
   12.2.8 位置信号处理
  12.3 软件设计方案
   12.3.1 控制方法设计
   12.3.2 初始化设计
   12.3.3 模块化程序设计
   12.3.4 可靠性设计
参考文献