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本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心，以“项目导向、任务驱动”为架构，系统阐述了从基础理论到实际应用的全流程知识体系，结合主流仿真软件RobotStudio的操作实践，旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。全书共有7个项目，涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹编程、工作站设计与逻辑控制等关键技术，并融入导轨、变位机系统集成及在线功能开发等典型应用案例。 本书可作为高等职业教育装备制造大类的工业机器人技术、电气自动化技术、智能控制技术等相关专业的教材，也可以作为相关企业培训用书和从事工业机器人应用工作的工程技术人员的参考用书。 教师如需获取本书授课用PPT、习题答案等配套资源，请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”(http://xuanshu.hep.com.cn/)免费下载。 |
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