理论力学（第4版）

理论力学（第4版）陈建平范钦珊高等教育出版社

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商品名称：理论力学（第4版）

ISBN：9787040646658

出版社：高等教育出版社

出版年月：

作者：陈建平范钦珊

定价：58.00

页码：400

装帧：平装

版次：4

字数：560 千字

开本：16开

套装书：否

本书是面向21世纪课程教材，第1版于2000年作为教育部工科力学“九五”规划教材出版，第2版、第3版分别于2010年和2018年出版。第4版在保持前三版特色的基础上，为适应新时代我国高等教育的发展和新质生产力对拔尖创新人才的培养需求，结合作者近年来在国家一流课程建设等方面的教学改革成果，以及前版教材使用过程中收到的反馈意见和建议修订而成。

本书共分15章，第1—第4章为静力学部分，第5—第7章为运动学部分，第8—第14章为动力学部分，第15章为计算机辅助分析部分。

本书可作为高等学校工科各专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

前辅文
绪论
第1章静力学概念与物体受力分析
  §1-1 静力学模型概述
  §1-2 静力学公理
  §1-3 工程常见约束与约束力
  §1-4 受力分析
  §1-5 本章讨论与小结
  习题
第2章力系的等效与简化
  §2-1 力矩概念的扩展和延伸
  §2-2 力偶及其性质
  §2-3 力系的简化
  §2-4 本章讨论与小结
  习题
第3章力系的平衡
  §3-1 力系的平衡条件
  §3-2 一般力系的平衡方程
  §3-3 单个刚体的平衡问题
  §3-4 简单多刚体系统的平衡问题
  §3-5 承受空间力系的刚体平衡问题
  §3-6 超静定平衡问题
  §3-7 本章讨论与小结
  习题
第4章静力学专题
  §4-1 平面静定桁架的静力分析
  §4-2 考虑摩擦的平衡问题
  §4-3 本章讨论与小结
  习题
第5章点的复合运动学
  §5-1 点的一般运动描述
  §5-2 点的复合运动的概念
  §5-3 点的速度合成定理
  §5-4 点的加速度合成定理
  §5-5 本章讨论与小结
  习题
第6章刚体平面运动学
  §6-1 刚体平面运动方程
  §6-2 平面运动分解为平移和转动
  §6-3 平面图形上各点的速度分析
  §6-4 平面图形上各点的加速度分析
  §6-5 平面运动分解为转动和转动
  §6-6 本章讨论与小结
  习题
第7章刚体空间运动学
  §7-1 刚体定点运动的描述
  §7-2 刚体定点运动的角速度和角加速度
  §7-3 刚体绕相交轴转动的角速度合成
  §7-4 定点转动刚体上各点的速度和加速度分析
  §7-5 刚体空间一般运动学
  §7-6 本章讨论与小结
  习题
第8章质点系动力学普遍定理
  §8-1 引言
  §8-2 质点系动量定理
  §8-3 质点系对定点的动量矩定理
  §8-4 质点系对质心的动量矩定理
  §8-5 质点系动能定理
  §8-6 质点系动力学普遍定理综合应用
  §8-7 本章讨论与小结
  习题
第9章刚体动力学
  §9-1 刚体定轴转动动力学方程
  §9-2 刚体平面运动动力学方程
  §9-3 简单刚体系统动力学
  §9-4 陀螺近似动力学
  §9-5 本章讨论与小结
  习题
第10章刚体碰撞问题
  §10-1 碰撞的力学特征与模型
  §10-2 恢复因数
  §10-3 动力学普遍定理在碰撞问题中的应用
  §10-4 突加约束问题与撞击中心
  §10-5 本章讨论与小结
  习题
第11章达朗贝尔原理
  §11-1 质点的达朗贝尔原理
  §11-2 质点系的达朗贝尔原理
  §11-3 刚体惯性力系的简化
  §11-4 定轴转动刚体的轴承附加动约束力
  §11-5 本章讨论与小结
  习题
第12章分析静力学
  §12-1 刚体静力学与分析静力学比较
  §12-2 分析力学的基本概念
  §12-3 虚位移原理
  §12-4 势能驻值定理与最小势能原理
  §12-5 本章讨论与小结
  习题
第13章分析动力学基础
  §13-1 引言
  §13-2 动力学普遍方程
  §13-3 拉格朗日第一类方程
  §13-4 拉格朗日第二类方程
  §13-5 本章讨论与小结
  习题
第14章动力学专题
  §14-1 变质量质点动力学
  §14-2 非惯性系质点动力学
  §14-3 振动的概念与振动微分方程
  §14-4 单自由度线性系统的自由振动
  §14-5 单自由度线性系统的受迫振动
  §14-6 本章讨论与小结
  习题
第15章运动学和动力学计算机辅助分析
  §15-1 瞬时分析与过程分析
  §15-2 单个刚体的加速度分析通用子模型
  §15-3 两个相互约束刚体的加速度分析通用子模型
  §15-4 基于MATLAB／Simulink的运动学过程分析示例
  §15-5 单个刚体的动力学分析通用子模型
  §15-6 两个相互约束刚体的动力学分析通用子模型
  §15-7 基于MATLAB／Simulink的动力学过程分析示例
  §15-8 本章讨论与小结
  习题
附录习题参考答案
参考文献

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