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理论力学——一种新形式 王永 黄志龙 高等教育出版社
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商品名称:理论力学——一种新形式
ISBN:9787040657098
出版社:高等教育出版社
出版年月
作者:王永 黄志龙
定价:58.00
页码:376
装帧:平装
版次:1
字数:470 千字
开本:16开
套装书:否

本书是力学领域“101计划”核心教材。全书包括三部分内容和一项专题。第一部分“运动”讲述点(系)、刚体(系)的运动描述和最简刻画;第二部分“力系”讲述力(系)的描述及单刚体上力系的最简刻画;第三部分“运动与力系的关系”并行讲述矢量力学和分析力学,二者均由静力学和动力学组成。在矢量力学和分析力学之间,插入了数学间奏和约束理论。在专题中,结合大语言模型和科学计算软件,提供了理论力学问题求解和结果可视化的自动化方案。

本书应配合《理论力学——例题与习题》(金肖玲、王永编著)同步学习。

本书可作为高等学校工科专业理论力学课程的教材,亦可供相关教学和科研人员参考。

前辅文
绪论
  拓展与思考
运动
  第1章 运动的描述与简化
   1.1 点(系)的运动描述与简化
   1.2 刚体(系)的运动描述与简化——过程标量分析方法
   1.3 刚体(系)的运动描述与简化——瞬时矢量分析方法
   1.4 点的合成运动分析
   拓展与思考
力系
  第2章 力系的描述与简化
   2.1 力、力矢与力矩矢
   2.2 刚休上力系的等效变换公理
   2.3 力偶、力偶矩矢
   2.4 刚体上力系的简化
   2.5 约束的反力效应
   2.6 物系的受力分析
   拓展与思考
运动与力系的关系
  第3章 矢量力学之静力学
   3.1 单刚体平衡
   3.2 物系平衡
   3.3 具摩擦的物系平衡
   拓展与思考
  第4章 矢量力学之动力学
   4.1 牛顿三定律
   4.2 动量方法
   4.3 达朗贝尔原理
   4.4 能量方法
   4.5 动力学综合问题
   拓展与思考
  第5章 数学间奏——从函数到泛函,从微分到变分
   5.1 函数概念与微分运算
   5.2 泛函概念与变分运算
   拓展与思考
  第6章 约束的一般理论、分析力学基本概念
   6.1 约束及其分类
   6.2 广义坐标和广义坐标数
   6.3 虚位移和自由度
   6.4 虚功和理想约束
   拓展与思考
  第7章 分析力学之静力学
   7.1 虚位移原理
   7.2 静力稳定性
   拓展与思考
  第8章 分析力学之动力学
   8.1 达朗贝尔-拉格朗日原理
   8.2 哈密顿原理
   8.3 拉格朗日方程
   8.4 哈密顿方程
   拓展与思考
专题
  第9章 问题求解与结果可视化
   9.1 动机和机遇
   9.2 问题求解
   9.3 结果可视化
   拓展与思考
结语
附录I 牛顿力学体系的批判与重构
附录II 刚体的质心和转动惯量
参考文献

对比栏

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