本书是在“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《理论力学教程》（第四版）的基础上修订而成的，是国内高等学校物理学类专业理论力学课程的首选教材。本书逻辑清晰、行文简明，经历四十余年教学实践的检验，主要内容包括质点力学、质点系力学、刚体力学、转动参考系及分析力学等，每章附有小结、补充例题、思考题及习题。

本书可作为普通高等学校物理学类专业理论力学课程的教材，也可供其他相关专业师生或社会读者参考。

前辅文
绪论
第一章 质点力学
  §1.1 运动的描述方法
   (1)参考系与坐标系
   (2)运动学方程与轨道
   (3)位移、速度和加速度
  §1.2 速度、加速度的分量表示式
   (1)直角坐标系
   (2)极坐标系
   (3)切向加速度与法向加速度
  §1.3 平动参考系
   (1)绝对速度、相对速度与牵连速度
   (2)绝对加速度、相对加速度与牵连加速度
  §1.4 质点运动定律
   (1)牛顿运动定律
   (2)相对性原理
  §1.5 质点运动微分方程
   (1)运动微分方程的建立
   (2)运动微分方程的解
  §1.6 非惯性系动力学（一）
   (1)在加速平动参考系中的运动
   (2)惯性力
  §1.7 功与能
   (1)功和功率
   (2)能
   (3)保守力、非保守力与耗散力
   (4)势能
  §1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒定律
   (1)动量定理与动量守恒定律
   (2)力矩与角动量
   (3)角动量定理与角动量守恒定律
   (4)动能定理与机械能守恒定律
   (5)势能曲线
  §1.9 有心力
   (1)有心力的基本性质
   (2)轨道微分方程——比耐公式
   (3)平方反比引力——行星的运动
   (4)开普勒定律
   (5)宇宙速度和宇宙航行
   (6)圆形轨道的稳定性
   (7)平方反比斥力——α粒子的散射
  小结
  补充例题
  思考题
  习题
第二章 质点系力学
  §2.1 质点系
   (1)质点系的内力和外力
   (2)质心
  §2.2 动量定理与动量守恒定律
   (1)动量定理
   (2)质心运动定理
   (3)动量守恒定律
  §2.3 角动量定理与角动量守恒定律
   (1)对固定点O的角动量定理
   (2)角动量守恒定律
   (3)对质心的角动量定理
  §2.4 动能定理与机械能守恒定律
   (1)质点系的动能定理
   (2)机械能守恒定律
   (3)柯尼希定理
   (4)对质心的动能定理
  §2.5 两体问题
  §2.6 质心坐标系与实验室坐标系
  §2.7 变质量物体的运动
   (1)变质量物体的运动方程
   *(2)火箭
  §2.8 位力定理
  小结
  补充例题
  思考题
  习题
第三章 刚体力学
  §3.1 刚体运动的分析
   (1)描述刚体位置的独立变量
   (2)刚体运动的分类
  §3.2 角速度矢量
   (1)有限转动与无限小转动
   (2)角速度矢量
  §3.3 欧拉角
   (1)欧拉角
   (2)欧拉运动学方程
  §3.4 刚体运动方程与平衡方程
   (1)力系的简化
   (2)刚体运动微分方程
   (3)刚体平衡方程
  §3.5 转动惯量
   (1)刚体的角动量
   (2)刚体的转动动能
   (3)转动惯量
   (4)惯量张量和惯量椭球
   (5)惯量主轴及其求法
  §3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动
   (1)平动
   (2)定轴转动
   (3)轴上的附加压力
  §3.7 刚体的平面平行运动
   (1)平面平行运动运动学
   (2)转动瞬心
   (3)平面平行运动动力学
   (4)滚动摩擦
  §3.8 刚体绕固定点的转动
   (1)定点转动运动学
   (2)欧拉动力学方程
   (3)机械能守恒定律
  *§3.9 重刚体绕固定点转动的解
   (1)几种可解情况
   (2)欧拉-潘索情况
   (3)拉格朗日-泊松情况
   (4)高速转动物体的回转效应
  *§3.10 拉莫尔进动
   (1)拉莫尔频率
   (2)核磁共振
  小结
  补充例题
  思考题
  习题
第四章 转动参考系
  §4.1 平面转动参考系
  §4.2 空间转动参考系
  §4.3 非惯性系动力学（二）
   (1)平面转动参考系
   (2)空间转动参考系
   (3)相对平衡
  §4.4 地球自转所产生的影响
   (1)惯性离心力
   (2)科里奥利力
  *§4.5 傅科摆
  小结
  补充例题
  思考题
  习题
第五章 分析力学
  §5.1 约束与广义坐标
   (1)约束的概念和分类
   (2)广义坐标
  §5.2 虚功原理
   (1)实位移与虚位移
   (2)理想约束
   (3)虚功原理
   *(4)拉格朗日未定乘数与约束力
  §5.3 拉格朗日方程
   (1)基本形式的拉格朗日方程
   (2)保守系的拉格朗日方程
   (3)循环积分
   (4)能量积分
   (5)拉格朗日方程的应用
   (6)冲击运动的拉格朗日方程
   *(7)不完整约束
  §5.4 小振动
   (1)保守系在广义坐标系中的平衡方程
   (2)多自由度力学体系的小振动
   (3)简正坐标
  §5.5 哈密顿正则方程
   (1)勒让德变换
   (2)正则方程
   (3)能量积分与循环积分
  §5.6 泊松括号与泊松定理
   (1)泊松括号
   (2)泊松定理
  §5.7 哈密顿原理
   (1)变分运算的几个法则
   (2)哈密顿原理
  §5.8 正则变换
   (1)正则变换的目的和条件
   (2)几种不同形式的正则变换
   (3)正则变换的关键
  *§5.9 哈密顿-雅可比理论
   (1)哈密顿-雅可比偏微分方程
   (2)分离变量法
  *§5.10 相积分与角变数
  *§5.11 刘维尔定理
  小结
  补充例题
  思考题
  习题
附录 主要参考书目

“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

本书是与周衍柏编《理论力学教程》相配套的学习指导书。本书依据主教材的体例分为五章，每一章包括补充思考题及提示、主教材思考题提示、补充例题、主教材习题提示和补充习题及提示。本书包括主教材中全部的思考题和习题，并补充了一些不同风格的思考题、例题和习题，一方面使本书的讨论更为全面，另一方面也希望使用其他教材的读者可以方便且有效地使用本书。

本书可供选用《理论力学教程》的师生作为教学参考书使用，也可供其他相关专业的师生和社会读者参考。