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工业机器人工作站系统集成(ABB)(第2版) 周文军 高等教育出版社
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商品名称:工业机器人工作站系统集成(ABB)(第2版)
ISBN:9787040603132
出版社:高等教育出版社
出版年月
作者:周文军
定价:46.00
页码:264
装帧:平装
版次:2
字数:410 千字
开本:16开
套装书:否

本书是“十四五”职业教育国家规划教材,也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为6个项目,包括工业机器人工作站系统认知、基于ABB机器人控制柜的系统集成、基于外部控制器的ABB机器人工作站系统集成、搬运压铸入库工作站系统集成、弹奏电子琴工作站系统集成和轮毂分拣工作站系统集成。

本书以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字课程与教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。本书的6个项目都配有仿真工作站,每个项目针对硬件设计及连接、人机界面设计、PLC程序设计、ABB机器人程序设计内容都配有详细的微课讲解和动画演示。书中的知识点与相应学习资源直接对应,扫描二维码即可观看微课,激发学习的主动性,提高学习效率。线上学习资源大幅扩展了教材容量,并可根据实际需要及时更新,体现新技术、新方法,巩固教材内容的先进性。本教材提供PPT课件、各类程序源文件、实物图片、拓展资料、习题答案、参考教案、延伸阅读等教学资源,授课教师可联系编辑电子邮箱gzdz@pub.hep.cn获取。数字课程的使用方式详见“智慧职教”服务指南。

本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及装备制造大类其他相关专业的教材,也可作为相关技术人员的参考资料和企业培训用书。

前辅文
项目1 工业机器人工作站系统认知
  任务1.1 工业机器人认知
   任务描述
   相关知识
   任务实施
  任务1.2 典型机器人工作站结构认知
   任务描述
   相关知识
   任务实施
   习题
项目2 基于ABB机器人控制柜的系统集成
  任务2.1 ABB机器人控制柜I/O接口
   任务描述
   相关知识
   任务实施
  任务2.2 ABB机器人之间DeviceNet总线通信
   任务描述
   任务实施
  任务2.3 ABB机器人基于DeviceNet总线的I/O扩展
   任务描述
   相关知识
   任务实施
  任务2.4 ABB机器人基于PROFIBUS总线的I/O扩展
   任务描述
   相关知识
   任务实施
   习题
项目3 基于外部控制器的ABB机器人工作站系统集成
  任务3.1 ABB机器人和外部控制器的I/O接口电路设计
   任务描述
   相关知识
   任务实施
  任务3.2 ABB机器人和S7-1200 PLC PROFINET通信
   任务描述
   相关知识
   任务实施
  任务3.3 ABB机器人Socket通信
   任务描述
   相关知识
   任务实施
   习题
项目4 搬运压铸入库工作站系统集成
  任务4.1 搬运压铸入库工作站整体设计
   任务描述
   任务实施
  任务4.2 仿真工作站设计
   任务描述
   任务实施
  任务4.3 机器人程序设计和调试
   任务描述
   任务实施
   习题
项目5 弹奏电子琴工作站系统集成
  任务5.1 弹奏电子琴工作站整体设计
   任务描述
   任务实施
  任务5.2 搭建硬件环境
   任务描述
   任务实施
  任务5.3 PLC程序设计
   任务描述
   任务实施
  任务5.4 ABB机器人程序设计
   任务描述
   相关知识
   任务实施
  任务5.5 人机界面设计
   任务描述
   任务实施
   习题
项目6 轮毂分拣工作站系统集成——1+X“工业机器人集成应用”考证项目
  任务6.1 认识智能制造系统集成应用平台
   任务描述
   任务实施
  任务6.2 轮毂分拣工作站整体设计
   任务描述
   任务实施
  任务6.3 轮毂分拣工作站PQArt虚拟仿真
   任务描述
   任务实施
  任务6.4 第7轴导轨控制
   任务描述
   任务实施
  任务6.5 轮毂视觉检测
   任务描述
   任务实施
  任务6.6 仓储单元控制
   任务描述
   任务实施
  任务6.7 轮毂分拣工作站整体功能的实现
   任务描述
   任务实施
   习题
附录 综合测试题
参考文献

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