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本书是“十四五”职业教育国家规划教材,也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为6个项目,包括工业机器人工作站系统认知、基于ABB机器人控制柜的系统集成、基于外部控制器的ABB机器人工作站系统集成、搬运压铸入库工作站系统集成、弹奏电子琴工作站系统集成和轮毂分拣工作站系统集成。 本书以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字课程与教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。本书的6个项目都配有仿真工作站,每个项目针对硬件设计及连接、人机界面设计、PLC程序设计、ABB机器人程序设计内容都配有详细的微课讲解和动画演示。书中的知识点与相应学习资源直接对应,扫描二维码即可观看微课,激发学习的主动性,提高学习效率。线上学习资源大幅扩展了教材容量,并可根据实际需要及时更新,体现新技术、新方法,巩固教材内容的先进性。本教材提供PPT课件、各类程序源文件、实物图片、拓展资料、习题答案、参考教案、延伸阅读等教学资源,授课教师可联系编辑电子邮箱gzdz@pub.hep.cn获取。数字课程的使用方式详见“智慧职教”服务指南。 本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及装备制造大类其他相关专业的教材,也可作为相关技术人员的参考资料和企业培训用书。 |
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